重返STM32之---STM32定时器的误解

说是接触STM32都快3年了，说来也惭愧，很多东西都还没搞明白；应该也是因为英文水平有待提到的原因，不能正确的理解英文的含义，毕竟我们的语言思维是不一样的（找个借口吧哈哈）。

最近在用STM32的定时器，以前都是匆匆走过，由于自己想标准化自己的编程代码，所以这次很用心的用通用定时器写通用的延时函数，网上很多都是用的系统滴答时钟（SysTlck）来做的，但是想着自己要向操作系统方向发展，就不能用这个定时器了。

平时因为用的是滴答时钟来做的延时函数，就没怎么去深究；这次用通用定时来做的时候，发现问题一大把。首先就是定时器的时钟分频，第二个就是如何不用中断来实现定时。因为自己觉得对STM32很了解，所以就范范的写了代码，觉得自己肯定没问题；编译下载。What f**k？！居然定时不对，和我以前理解的定时器不一样？还是我的代码有问题？花了大半天去看每个寄存器；（其实我最开始用的就是直接操作寄存器，后来才用的库函数）觉得没问题呀；后来想要不在把每个寄存的意思在认真理解一遍；不看不知道，一看下一跳呀。哎，多的废话就不说了，直接看图吧。

第一个就是我们认为是控制时钟分频的寄存器，以前大家都是设置为00，但是当把它设置为其他值时，发现定时没有变化；其实是被名称误导了，仔细看后边的说明，这个时钟只是用于数字滤波器！！！更本没有改变定时器的时钟。它只影响ETR和TIX。

第二个就是对于定时器时钟和APB1时钟是一致的误解。

其实定时器的时钟和系统时钟是一致的。所以更本不是APB1的时钟。

其实现在才发现自己以前有多么的不仔细，经过此事以后发现在技术方面对自己要求太低了，什么都是了解一个大概；要用的时候才发现自己千疮百孔。

这也算是提醒自己，也提醒正在嵌入式系统开发道路上的仁兄们，万事要认真呀！！！

贴一段我自己写通用定时器代码吧。

void delay_init()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;// 预分频 72000000/72=1000000

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_div2;//采样时钟分频.不是定时器时钟分频。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;//重装值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE);

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);

}

void delay_ms(uint16_t nms)

{

uint16_t count;

count = nms*10;

TIM3->PSC = 7200-1;

TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);

TIM_SetCounter(TIM3,count);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

while(count>1)

{

count = TIM3->CNT;

}

TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);

}

void delay_us(uint16_t nus)

{

uint16_t count;

count = nus;

TIM3->PSC = 72-1;

TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);

TIM_SetCounter(TIM3,count);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

while(count>1)

{

count = TIM3->CNT;

}

TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);

}