不用延时去抖的按键程序

CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();

while((P4IN & Busy)!=0); //检测忙标志

CLR_EN;

P4DIR |= 0xFF; //将P4口切换为输出状态
}
/*******************************************
函数名称：write_cmd
功 能：向液晶模块写入命令
参 数：com--命令，
返回值 ：无
********************************************/
void write_cmd(unsigned char com)
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
CLR_RS ; //RS=0,RW=0,写指令
CLR_RW;
_NOP();
P4OUT = com;
_NOP();
SET_EN ;
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}

/*******************************************
函数名称：write_data
功 能：向液晶显示的当前地址写入显示数据
参 数：data--显示字符数据
返回值 ：无
********************************************/
void write_data(unsigned char data)
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
SET_RS; //RS=1,RW=0，写数据
CLR_RW;
_NOP();
P4OUT = data;
_NOP();
SET_EN ; //产生负脉冲
_NOP();
_NOP();
CLR_EN ;
}

/*============================================
函数名称：Init_LCD
功 能：初始化液晶
参 数：无
返回值 ：无
==============================================*/
void Init_LCD()
{
CtrlDir |= 0x07; //控制线端口设为输出状态
P4DIR = 0xFF; //数据端口设为输出状态

write_cmd(0x38); //规定的复位操作
Delay5ms();
write_cmd(0x38);
Delay5ms();
write_cmd(0x38);
Delay5ms();

write_cmd(0x38);//16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
write_cmd(0x08);//关闭显示
write_cmd(0x01);//清屏，数据指针=0，所有显示=0
write_cmd(0x06);//读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1，整屏显示不移动
write_cmd(0x0c);//开显示， 关光标，光标所在位置的字符不闪烁

}

/*******************************************
函数名称：LocateXY
功 能：向液晶写入显示字符位置的坐标信息
参 数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
返回值 ：无
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y)
{
uchar temp;

temp = x&0x0f;
y &= 0x01;
if(y) temp |= 0x40; //如果在第2行
temp |= 0x80;

write_cmd(temp);
}
/*******************************************
函数名称：Disp1Char
功 能：在某个位置显示一个字符
参 数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
data--显示的字符数据
返回值 ：无
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data)
{
LocateXY( x, y );
write_data( data );
}

/***********************************************
函数名称：DispStr
功 能：让液晶从某个位置起连续显示一个字符串
参 数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
ptr--指向字符串存放位置的指针
返回值 ：无
***********************************************/
void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr)
{
uchar *temp;
uchar i,n = 0;

temp = ptr;
while(*ptr++ != \0) n++; //计算字符串有效字符的个数

for (i=0;i{
Disp1Char(x++,y,temp[i]);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}

/*******************************************
函数名称：DispNchar
功 能：让液晶从某个位置起连续显示N个字符
参 数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
n--字符个数
ptr--指向字符存放位置的指针
返回值 ：无
********************************************/
void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr)
{
uchar i;

for (i=0;i{
Disp1Char(x++,y,ptr[i]);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}

#endif

第一次写的在实际使用时，发现不是很稳定，后经过两三天的修改，最终定型为以上代码，完全可以使用。