不用延时去抖的按键程序

do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?

BCSCTL2 |= SELM_2; // MCLK= XT2 (safe)，分频椅子为1
BCSCTL2 |= SELS; //SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1

}

/*============================================
函数名称：Init_TimerB
功 能：初始化定时器B，设定基准时间500us
参 数：无
返回值 ：无
==============================================*/
void Init_TimerB()
{
TBCTL |= TBSSEL1 +TBCLR; //MCLK ,8M
TBCCTL0 = CCIE;
TBCCR0 =4000; //定时500us
TBCTL |= MC_1; // Start Timer_B in up mode
}

/*===========================================
函数名称：TimerB_ISR
功 能：设定时间间隔
参 数：无
返回值 ：无
=============================================*/
// Timer B0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB_ISR (void)
{
static uchar Flag_500us = 0;
Flag_500us ++;
if(Flag_500us ==20)
{
Key_Flag =1; //定时10ms
Flag_500us=0;
// TBCCTL0 = ~CCIE; //关中断，单步调试时用，不然一直在中断里

}

}

//按键头文件 key.h

#ifndef MSP430_KEY_PROCESS_H
#define MSP430_KEY_PROCESS_H
/***************************************************
程序功能：用定时扫描方式读取6个行列式按键的键值
****************************************************/
#include
#include "lcd1602.h"

#define keyin (P1IN & 0x0F)

uchar KEY_BUFFER ;
uchar KEY_BUFFER1 ;

uchar KEY_DATA = 0x00;
uchar Num=0;
extern uchar Key_Flag;
extern uchar Keyval;
extern uchar Respond_Key_Flag;
extern uchar Set_Confirm_Flag;

/*******************************************
函数名称：Delay10us
功 能：延时约10us
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Delay10us(void)
{
uint i=10;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
/*******************************************
函数名称：Key_Scan
功 能：扫描按键值
参 数：无
返回值 ：Keyval
********************************************/
uchar Key_Scan()
{

if(Key_Flag ==1 ) //10ms扫描一次
{
Key_Flag =0;
//位处理，先用一个字节把八位按键的值读出来，然后再进行判断
P1OUT =0X70;
Delay10us();//给硬件响应时间
KEY_BUFFER =keyin;
KEY_BUFFER =~KEY_BUFFER;
KEY_BUFFER1 =KEY_BUFFER<4;

P1OUT =0XB0;
Delay10us();
KEY_BUFFER =keyin;
KEY_BUFFER =~KEY_BUFFER;
KEY_BUFFER &=0X0F; //屏蔽高四位
KEY_BUFFER1 |=KEY_BUFFER ;

if(KEY_BUFFER1 != KEY_DATA) //首先判断是否有键按下
{
KEY_DATA =KEY_BUFFER1; //读键值
Num =0;
}
else //KEY_BUFFER1 = KEY_DATA的处理
{
Num ++;

if(Num==4) //Num=4，读4次有效，延时达到40ms
{
if(KEY_DATA==0x10) //判断键值
Keyval=1;
else if(KEY_DATA==0x20)
Keyval=2;
else if(KEY_DATA==0x40)
Keyval=3;
else if(KEY_DATA==0x80)
Keyval=4;
else if(KEY_DATA==0x01)
Keyval=5;
else if(KEY_DATA==0x02)
Keyval=6;
else Keyval=0;

}
else // Num!=4 的处理
{

if( KEY_DATA == 0x00) //按键放开，允许响应
{
Num=0;
Respond_Key_Flag =1; //按键响应标志位
}
else //按键没放开，连续按
{

if((KEY_DATA == 0x10)&&(Num >=100)) //1s,判断是否为设置/确认键
{
Num =0;
Set_Confirm_Flag =1;

}

}

}

}

}

return Keyval;

}
#endif

//液晶1602头文件 lcd1602.h

#ifndef MSP430_LCD1602_PROCESS_H
#define MSP430_LCD1602_PROCESS_H
//硬件连接 P4 数据口 P3.2---EN P3.1---RW P3.0----RS

#include"msp430x14x.h"
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
//定义MCU与LCD的接口
/**************宏定义***************/
#define Busy 0x80
#define CtrlDir P3DIR
#define CLR_RS P3OUT&=~BIT0 //RS = P3.0
#define SET_RS P3OUT|=BIT0
#define CLR_RW P3OUT&=~BIT1//RW = P3.1
#define SET_RW P3OUT|=BIT1
#define CLR_EN P3OUT&=~BIT2//EN = P3.2
#define SET_EN P3OUT|=BIT2
/*******************************************
函数名称：Delay5ms
功 能：延时约5ms
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Delay5ms(void)
{
uint i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
/*******************************************
函数名称：WaitForEnable
功 能：等待1602液晶完成内部操作
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void WaitForEnable(void)
{
P4DIR &= 0x00; //将P4口切换为输入状态