用STM32对编码开关实现精确计数

NVIC->ISER[EXTI0_IRQn >> NVIC->ISER[EXTI0_IRQn >> 0x05] |=

(uint32_t)0x01 < (EXTI0_IRQn & (uint8_t)0x1F);

/* EXTI2 config */

SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PA;

EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR2;

EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR2;

EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR2;

/* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/

NVIC->ISER[EXTI2_TSC_IRQn >> 0x05] |=

(uint32_t)0x01 < (EXTI2_TSC_IRQn & (uint8_t)0x1F);

}

该方案外围电路简单，无需电容滤波，因采样点为脉冲中部，故工作可靠，在编码器的特定位置做上记号用手随意改变方向和速度做测试，最后总能在编码开关回到原位置时归零，缺点是需要IO具有上升/下降沿的双向边沿触发能力，以及使用了中断程序占用了部分资源。