16F876控制的电动自行车驱动系统源程序
时间:11-13
来源:互联网
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CaHI异或ACCbHI,结果送SIGN单元
XORWF ACCbHI,0
MOVWF SIGN
BTFSS ACCbHI,7 ;ACCb为负?
GOTO CHEK_A ;否,检查ACCa
CALL NEG_B
CHEK_A BTFSS ACCaHI,7 ;ACCa为负?
RETLW 0 ;ACCa和ACCb均为负,返回
GOTO NEG_A ;ACCa为负,取补
GOTO MAIN
END ;程序结束
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