STM32学习记录13 ucosII移植

1：os_cpu.h

我们需要对此文件进行修改：

1) void OS_CPU_PendSVHandler(void) 需替换成 void PendSV_Handler(void) 一般我们自己开发基于 stm32 芯片的软件，都会使用标准外设库 CMSIS 中提供的启动文件，比如 startup_stm32f10x_hd.s，而 Micrium 官方没有用 ST 的标准启动文件，而且分开写成了两个.s 文件，即 init.s 和 vectors.s

（Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK） init.s 负责进入 main()，vectors.s 设置中断向量 由于 OS_CPU_PendSVHandler 这个中断向量就是在 vectors.s 中被设置的，且我们使用的是startup_stm32f10x_hd.s 作为启动文件的，而在 startup_stm32f10x_hd.s 文件中，PendSV 的中断向量名为 PendSV_Handler，所以只需用 PendSV_Handler 替换掉相应文件的OS_CPU_PendSVHandler，其中函数声明在 OS_CPU_C.h 中，具体的中断服务函数原型在OS_CPU_A.ASM 中，后面也将对其进行修改。 这样子，替换后的 PendSV_Handler 函数在 OS_CPU_C.h 中有声明，在 OS_CPU_A.ASM 中有具体的中断服务函数代码，与 startup_stm32f10x_hd.s 中的向量地址就对应上了。

2) 注释掉最后三个关于 SysTick 服务函数

void OS_CPU_SysTickHandler(void);

void OS_CPU_SysTickInit(void);

INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq(void);

其中，OS_CPU_SysTickHandler 函数在 ST 标准库 stm32f10x_it.c 中已定义，此处不需要；

其中，OS_CPU_SysTickInit 定义在 os_cpu_c.c 中，依赖于 OS_CPU_SysTickClkFreq，用于初始化 SysTick 定时器，需注释掉；其中，OS_CPU_SysTickClkFreq 定义在官方 EvalBoards 的 BSP.c中，需解除依赖，若需要，我们可以在 bsp.c 中实现。

2： stm32f10x_it.c

由于1.2的原因，需要修改

SysTick 作为 OS 的“心跳”，可称为滴答时钟，本质上来说就是一个定时器，和 PendSV 中断一样，在 startup_stm32f10x_hd.s 中 SysTick 的中断向量名为 SysTick_Handler，且因为 ST标准库已经有相关库函数，所以我们只需作如下修改：

打开 os_cpu_c.c 文件，找到 void OS_CPU_SysTickHandler(void)的内容代码

OS_CPU_SR cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick();

OSIntExit();

复制到 stm32f10x_it.c 文件中的 SysTick_Handler (void)函数内；

void SysTick_Handler(void)

{

OS_CPU_SR cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick();

OSIntExit();

}

并且在文件头部添加：#include

由于1.1的原因，OS_CPU_PendSVHandler 中断服务函数的原型在此文件中，我们需要用PendSV_Handler 将其替换，以实现在 startup_stm32f10x_hd.s 中的中断向量的匹配。

1) 注释掉 EXPORT OS_CPU_PendSVHandler，并修改成 EXPORT PendSV_Handler，

2) 找到 OS_CPU_PendSVHandler 程序原型，并重命名为 PendSV_Handler

这样 PendSV_Handler 中断服务函数就成功建立了，同时，我们需要注释掉 stm32f10x_it.h 和stm32f10x_it.c 中的相关 PendSV_Handler 的声明和定义，以防止冲突。

4：os_cpu_c.c

由于1.2做一下修改：

1) 把最后 OS_CPU_SysTickHandler(), OS_CPU_SysTickInit()这两个函数的内容代码注释掉；

2) 禁用以下宏定义，因为他们涉及到上一步注释的 Systick 服务函数

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL (*((volatile INT32U *)0xE000E010))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD (*((volatile INT32U *)0xE000E014))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL (*((volatile INT32U *)0xE000E01C))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT 0x00010000

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC 0x00000004

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN 0x00000002

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE 0x00000001

5：os_cfg.h

此文件为配置内核的头文件，在这个文件，我们可以禁用信号量、互斥信号量、邮箱、队列、信号量集、定时器、内存管理，调试模式：

#define OS_FLAG_EN 0 //禁用信号量集

#define OS_MBOX_EN 0 //禁用邮箱

#define OS_MEM_EN 0 //禁用内存管理

#define OS_MUTEX_EN 0