PIC16位单片机CAN（2）彻底弄懂时钟

一直以来写程序都是看参考资料和书，这次的16位单片劫dsPIC33EP32GP502没有一点资料。因此趁机也好好深入学习一下！首先看振荡器的选择吧。

首先看一下时钟框图：

我们使用的是外部晶振，所以配置为HS，FCY是CPU时钟，FP是外设时钟，FCY=FP（除打盹模式外）。FCY=Fosc/2。也就是cpu时钟是晶振频率的1/2。下面还有分频。DOZE<2:0>：011 = FCY 被 8 分频 （默认）处理器时钟分频比选择位。

因此实际的FCY=0.5MHz（使用8M的外部晶振，并八分频8/2/8=0.5MHz）。

看一下振荡器选择配置位的说明：

这里我们需要看的是FOSCSEL配置位 第二列是寄存器地址，需要设置的是IESO<7>和FNOSC<2:0>

看一下头文件p33EP32GP502.h里面的说明：

/*Register FOSCSEL (0x57f8) */

extern __attribute__((space(prog))) int _FOSCSEL;

#define _FOSCSEL(x) __attribute__((section("__FOSCSEL.sec"),space(prog))) int _FOSCSEL = (x);

/*

** Only one invocation of FOSCSEL should appear in a project,

** at the top of a C source file (outside of any function).

**

** The following constants can be used to set FOSCSEL.

** Multiple options may be combined, as shown:

**

** _FOSCSEL( OPT1_ON & OPT2_OFF & OPT3_PLL )

**

** Oscillator Source Selection:

** FNOSC_FRC Internal Fast RC (FRC)

** FNOSC_FRCPLL Fast RC Oscillator with divide-by-N with PLL module (FRCPLL)

** FNOSC_PRI Primary Oscillator (XT, HS, EC)

** FNOSC_PRIPLL Primary Oscillator with PLL module (XT + PLL, HS + PLL, EC + PLL)

** FNOSC_LPRC Low-Power RC Oscillator (LPRC)

** FNOSC_FRCdivN Internal Fast RC (FRC) Oscillator with postscaler

**

** Two-speed Oscillator Start-up Enable bit:

** IESO_OFF Start up with user-selected oscillator source

** IESO_ON Start up device with FRC, then switch to user-selected oscillator source

**

*/

#define FNOSC_FRC 0xFFF8

#define FNOSC_FRCPLL 0xFFF9

#define FNOSC_PRI 0xFFFA

#define FNOSC_PRIPLL 0xFFFB

#define FNOSC_LPRC 0xFFFD

#define FNOSC_FRCdivN 0xFFFF

#define IESO_OFF 0xFF7F

#define IESO_ON 0xFFFF

由头文件得知

1：Register FOSCSEL (0x57f8)，也就是寄存器地址是0x57f8，和表格一致。

2：_FOSCSEL(FNOSC_PRI&IESO_OFF); 我们在程序开头由此句来声明我们的配置位是0XFFFA&0XFF7F=0XFF7A

也就是FOSCSEL=0XFF7A 根据寄存器说明得知我们的配置是外部HS振荡器并使用用户选择的振荡器源启动器件

3：配置位只是说明使用的振荡器，并不设置分频比DOZE。因此DOZE还是默认的8分频。

总结：配置时钟有以下几个方面：

1：配置相应的配置位选择时钟源是内部时钟还是外部晶振等。

2：配置相应的寄存器选择分频比。