STM32之DMA

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。

STM32中 DMA1有7个通道，DMA2有5个通道（DMA2 仅存在大容量产品中）。DMA挂载的时钟为AHB总线,其时钟为72Mhz，所以可以实现高速数据搬运。
STM32F103RBT6 只有1 个DMA控制器，DMA1 ，下面我们就针对DMA1 进行介绍。
从外设（TIMx、ADC、SPIx 、I2Cx 和USARTx ）产生的DMA请求，通过逻辑或输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的DMA请求，可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。

DMA1各通道一览：

这里我们要使用的是串口 1 的 DMA 传送，也就是要用到通道 4。

DMA1通道4的配置方法如下：

dma.c主要代码：

[cpp]view plaincopy

1. u16DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
2. //DMA1的各通道配置
3. //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
4. //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
5. //DMA_CHx:DMA通道CHx
6. //cpar:外设地址
7. //cmar:存储器地址
8. //cndtr:数据传输量
9. voidMYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr)
10. {
11. RCC->AHBENR|=1<0;//开启DMA1时钟
12. delay_ms(1);//等待DMA时钟稳定
13. DMA_CHx->CPAR=cpar;//DMA1外设地址
14. DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;//DMA1,存储器地址
15. DMA1_MEM_LEN=cndtr;//保存DMA传输数据量
16. DMA_CHx->CNDTR=cndtr;//DMA1,传输数据量
17. DMA_CHx->CCR=0X00000000;//复位
18. DMA_CHx->CCR|=1<4;//从存储器读
19. DMA_CHx->CCR|=0<5;//普通模式
20. DMA_CHx->CCR|=0<6;//外设地址非增量模式
21. DMA_CHx->CCR|=1<7;//存储器增量模式
22. DMA_CHx->CCR|=0<8;//外设数据宽度为8位
23. DMA_CHx->CCR|=0<10;//存储器数据宽度8位
24. DMA_CHx->CCR|=1<12;//中等优先级
25. DMA_CHx->CCR|=0<14;//非存储器到存储器模式
26. }
27. //开启一次DMA传输
28. voidMYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
29. {
30. DMA_CHx->CCR&=~(1<0);//关闭DMA传输
31. DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;//DMA1,传输数据量
32. DMA_CHx->CCR|=1<0;//开启DMA传输
33. }

}

在主函数里主要有这几个语句完成DMA传输：

1.首先配置DMA1通道4相关参数

MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,5200);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度5200.

2.然后将待发送内容装入存储器

SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];

3.然后开启一次DMA传输

MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！

4.监控传送进度。

pro=DMA1_Channel4->CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据

DMA可以传递多少数据？

传统的DMA的概念是用于大批量数据的传输，但是我理解，在STM32中，它的概念被扩展了，也许更多的时候快速是其应用的重点。数据可以从1～65535个。

直接存储器存取（Direct Memory Access，DMA）是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些电脑内部的硬体子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统存储器，而不需绕道 CPU。在同等程度的CPU负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU的大量中断请求。

现在越来越多的单片机采用DMA技术，提供外设和存储器之间或者存储器之间的高速数据传输。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 控制器来实行和完成。STM32就有一个DMA控制器，它有7个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

DMA 控制器和Cortex-M3核共享系统数据总线执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时，DMA请求可能会停止 CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线(存储器或外设)带宽。

在发生一个事件后，外设发送一个请求信号到DMA控制器。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问外设的时候，DMA控制器立即发送给外设一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果发生更多的请求时，外设可以启动下次处理。

总之，每个DMA传送由3个操作组成：

1. 从外设数据寄存器或者从DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元执行加载操作。

2. 存数据到外设数据寄存器或者存数据到DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元。

3. 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作。该寄存器包含未完成的操作数目。

仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。优先级分为两个等级：软件（4个等级：最高、高、中等、低）、硬件（有较低编号的通道比拥有较高编号的通道有较高的优先权）。

可以在