PIC单片机 C编程技巧

指令周期即 可完成，而大部分的C 编译器的“%”运算均是调用子程序来完成，代码
长、执行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余数，均可使用位操作的方法来代替。
(2)、平方运算
a=pow(a,2.0);
可以改为：
a=a*a;
说 明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51 系列)，乘法运算比求平方运算快得多，因为浮点数的求平方
是通过调用子程序来实现的，在自带硬件乘法 器的AVR 单片机中，如ATMega163 中，乘法运算只需2 个
时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的AVR 单片机中，乘法运算的子程序比平方运算的子
程序代码短，执行速度快。
如果是求3 次方，如：
a=pow(a,3.0);
更 改为：
a=a*a*a；
则效率的改善更明显。
(3)、用移位实现乘除法运算
a=a*4;
b=b/4;
可 以改为：
a=a<2;
b=b>>2;
说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在 ICCAVR 中，如果乘以2n，都可以生
成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘
除 法子程序生成的代码效率高。实际上，只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果，如：
a=a*9
可以改为：
a=(a<3)+a
5、 循环
(1)、循环语
对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、
指针运 算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个init 的初始化程序中
进行。
(2)、延时函数：
通常 使用的延时函数均采用自加的形式：
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1000;i++)
;
}
将其改为自减延时函数：
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--)
;
}
两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C 编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3 个字节，
因为几乎所有的MCU 均有为0 转移的指令，采用后一种方式能够生成这类指令。
在 使用while 循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3 个字
母。
但是在循环中有通过循环变 量“i”读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使数组超界，要引起注意。
(3)while 循环和do…while 循环
用while 循环时有以下两种循环形式：
unsigned int i;
i=0;
while (i<1000)
{
i++;
// 用户程序
}
或：
unsigned int i;
i=1000;
do
i--;
//用户程序
while (i>0);
在这两种循环中，使用do…while 循环编译后生成的代码的长度短于while 循环。
6、查表
在程序 中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的数学模型的插补运算，
对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的 方式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接
生成所需的表比较困难，也尽量在启动时先计算，然后在数据存储器中生成所需的表，后以在程序运行直
接 查表就可以了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。
7、其它
比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优 化。