PIC单片机 C编程技巧

ＰＩＣＣ和ＭＰＬＡＢ集成：
ＰＩＣＣ有自己的文本编辑器，不过是ＤＯＳ风格的，看来ＰＩＣＣ的工程师 要专业冷到酷底了．．．
大家大可不必用它，如果你没什么癖好的话，你不会不用UltraEdit 吧？
１：建立你的工作目录：
建 议在Ｃ盘根目录下建立一个以Ａ开头的文件夹做为工作目录．因为你会发现它总是在你查找文件时候第
一个跳入你眼中．
２：ＭＰＬＡＢ调用 ＰＩＣＣ．（以ＭＰＬＡＢ５．７版本为例子）
启动ＭＰＬＡＢ．在Project-->Install Language Tool:
Language Suite----->hi-tech picc
Tool Name ---->PICC Compiler
Executable ---->c:hi-picinpicc.exe (假如你的ＰＩＣＣ是默认安装的）
选Command-line
最后ＯＫ．
上 面这步只需要设定一次，除非你重新安装了ＭＰＬＡＢ．
３：创建你的项目文件：（假如你实现用ＥＤＩＴ编辑好了一个叫ＡＡ．Ｃ的Ｃ代码文件）
Project-->New Project-->File Name--->myc （假如我们把项目文件取名字叫ＭＹＣ．ＰＪＴ）
右边窗口当然要选择中你的 工作目录．然后ＯＫ．
４：设定你的ＰＩＣＣ工作参数：
Project-->Edit Project
上面４个栏目就用默认 的，空的也就让它空着，无所谓的．
需要修改的是：
Development Mode---->选择你的ＰＩＣ型号．当然要选择Mplab SIM Simulator
让你可以用软件仿真．
Language Tool Suite--->HI-TECH PICC
上面的步骤，你可能会遇见多个提示条，不要管它，一路确定．
下面是 ＰＩＣＣ编译器的选择项：
双击Project Files 窗口里面的ＭＹＣ．ＨＥＸ，出现一个选择拦目．命令很多，大家可以看ＰＩＣＣ文本编
辑 器里面的ＨＥＬＰ，里面有详细说明．
下面就推荐几个常用也是建议用的：
Generate debug info 以及下面的２项．
Produce assembler list file
就在它们后面打勾即可，其它的不要管，除非你有特殊要求．
５：添加你的Ｃ代码文件：
当 进行了前面几步后，按Add Node 找到ＡＡ．Ｃ文件就ＯＫ了．
６：编译Ｃ代码：
最简单的一步：直接按下Ｆ１０．
编译完后， 会出现各种调试信息．Ｃ代码对应的汇编代码就是工作目录里面的ＡＡ．ＩＳＴ，用ＥＤＩＴ
打开可以看见详细的对比．
７：其它，要是一切都没 问题，那么你就可以调试和烧片了，和以往操作无异．
2、如何从汇编转向PICC
首先要求你要有C 语言的基础。PICC 不支持C++，这对于习惯了C++的朋友还得翻翻C 语言的书。C
代码的头文件一定要有＃i nclude，它是很多头文件的集合，C 编译器在pic.h 中根据你的芯片自动栽
入相应的其它头文件。这点比汇编 好用。载入的头文件中其实是声明芯片的寄存器和一些函数。顺便摘抄
一个片段：
static volatile unsigned char TMR0 @ 0x01;
static volatile unsigned char PCL @ 0x02;
static volatile unsigned char STATUS @ 0x03;
可以看出和汇编的头文件中定义寄存器是差不多的。如下：
TMR0 EQU 0X01；
PCL EQU 0X02；
STATUS EQU 0X03；
都是把无聊的地址定义为大家公认的名字。
一： 怎么附值？
如对TMR0 附值，汇编中：
MOVLW 200；
MOVWF TMR0；
当然得保证当前页面在0，不然会出 错。
C 语言：
TMR0=200；//无论在任何页面都不会出错。
可以看出来C 是很直接了当的。并且最大好处是操作一个寄存器时候，不用考虑页面的问题。一切由
C 自动完成。
二：怎么位操作？
汇编中的位操作 是很容易的。在C 中更简单。C 的头文件中已经对所有可能需要位操作的寄存器的每
一位都有定义名称：
如：PORTA 的每一个I/O 口定义为：RA0、RA1、RA2。。。RA7。OPTION 的每一位定义为：PS0、
PS1、PS2 、PSA 、T0SE、T0CS、INTEDG 、RBPU。可以对其直接进行运算和附值。
如：
RA0=0；
RA2=1；
在汇编中 是：
BCF PORTA，0；
BSF PORTA，2；
可以看出2 者是大同小异的，只是C 中不需要考虑页面的问题。
三： 内存分配问题：
在汇编中定义一个内存是一件很小心的问题，要考虑太多的问题，稍微不注意就会出错。比如16 位的
运算等。用C 就不需要考虑太多。下面给个例子：
16 位的除法（C 代码）：
INT X=5000；
INT Y=1000；
INT Z=X/Y；
而在汇编中则需要花太多精力。
给一个小的C 代码，用RA0 控制一个LED 闪烁：
＃i nclude
void main()
{
int x;
CMCON=0B111; //掉A 口比较器，要是有比较器功能的话。
ADCON1=0B110; //掉A/D 功能，要是有A/D 功能的话。
TRISA=0; //RA 口全为输出。
loop:RA0=！RA0；
for(x=60000;--x;){;} //延时
goto loop;
}
说 说RA0=！RA0 的意思：PIC 对PORT 寄存器操作都是先读取----修改----写入。上句的含义是程序先
读RA0，然后取反，最后 把运算后的值重新写入RA0，这就实现了闪烁的功能。
3、浅谈PICC 的位操作
由于PIC 处理器对位操作是最高效的，所以把一些BOOL 变量放在一个内存的位中，既可以达到运算
速度快，又可以达到最大限度节省空间的目的。在C 中的位操作有多种选择。
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如：char x;x=x|0B00001000; /*对X 的4 位置1。*/
char x;x=x&0B11011111; /*对X 的5 位清0。*/
把上面的变成公式则是：
#define bitset(var,bitno)(var |=1#define bitclr(var,bitno)(var &=~(1则上面的操作就是：char x;bitset(x,4)
char x;bitclr(x,5)
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但 上述的方法有缺点，就是对每一位的含义不直观，最好是能在代码中能直观看出每一位代表的意思，
这样就能提高编程效率，避免出错。如果我们想用X 的0-2 位分别表示温度、电压、电流的BOOL 值可以
如下：
unsigned char x @ 0x20; /*象汇编那样把X