单片机分时思想

先用一个小例子引出今天的主题，想象一下，一个基本的家电控制板，肯定或多或少的会包含 ： LED 或者 数码管显示， 按键， 继电器或者可控硅的输出 这3部分。数码管需要 10ms到20ms的动态扫描，按键也需要 20ms左右的延时消抖，有没有意识到，其实这些时间是同时在进行的。回想一下咱们的教科书怎么教 按键 的延时消抖的？没错，死循环，绝对是原地踏步死循环，用指令来计时。这样很自然的引发一个问题，单片机在原地踏步死循环的话，那么其它的工作怎么办？如数码管的动态扫描怎么办？唯有等按键扫描之后再进行了，这样出来的效果，数码管肯定会闪烁的，扫描时间过长了，缩短按键消抖时间也不是解决办法，想象如果咱们还有其它很多工作也是同时做的呢？解决办法之一，就是今天的主题，分时扫描的思想。当然不会是唯一的办法，只不过俺一直在用，觉得这个是非常不错的思想，可以解决很多实际问题。大胆妄言一下，分时扫描的思想也是单片机编程最核心的思想了，信不信就由你自己判断了。

程序的执行环境

用的是纯汇编，因为用习惯的汇编，以致于整个脑袋都是汇编的思想，某种程度上说，C的废码确实是多了一点，对于实际工业用的单片机ROM和RAM都不是很充足的情况下，代码还是要求尽量精简的。所以俺一直都在汇编的苦海中沉浮着……说明一点，俺用的是EMC的单片机（Elan公司的），传闻中最烂的单片机，所以代码不值的去学，也正是这个原因，但愿我想表达的思想能表达清楚， 阿门！

核心思想的实现

其实是几个步骤，

第一， 用TCC中断来计时，TCC的中断时间断一点，我习惯是 125us ，为了解红外遥控的码，这个时间是需要的。TCC计时是相当准的，尽量利用。

第二， 在TCC的中断服务程序里面放3个（数量自定）记时器（说白了就是计数器），我的习惯是 2ms 5ms 500ms 这3个是作为基准时间，提供给整个系统来调用的，所以必须准确一点，实际用示波器调一下就OK了，不难。

第三， 在主程序的循环里面放一个专门处理时间的子程序。（注：单片机是不会停的，永远在不断循环的跑，这个跟学校学的貌似有点不同，俺面试的时候被问过这个问题 ….） 将所有的时间处理都放在时间处理子程序里面做，这样是非常方便的，一个单片机系统最起码需要处理 10～20个不同的时间，也需要10～20个计时器了，而且相当多要求同时不同步工作的，如果每个都单独的话是相当的麻烦。

第四， “程序是跑着来等，而不是站着来等”，这话看来有点玄，一个跟俺一起进去公司的工程师讨论的时候提到的这个问题，俺觉得这个也是分时系统的一个比较重要的思想，所以也这样叫，下面有细说。

第五， 下面用程序来说话，注释尽量详细，可以不用看代码，直接看注释就可以了。

（一）先中断服务程序部分：

每 125us 中断一次

;-------------------产生几个基准时间---------------------------

int_2ms:

djz ref_2ms （1）

jmp int_5ms

mov a,@16 ; 恢复原始数据

mov ref_2ms,a

bs flag_time,flag_2ms （2）

int_5ms:

djz ref_5ms

jmp ref_time_end

mov a,@40 125us×40＝5ms

mov ref_5ms,a

bs flag_time,flag_5ms

int_500ms:

djz ref_500ms

jmp ref_time_end

mov a,@100

mov ref_500ms,a

bs flag_time,flag_500ms

ref_time_end:

nop

（1） ef_2ms寄存器不断的减1，每次中断减1，一共减 16次，所以这里经过的时间是 125us × 16 ＝ 2ms，这个就是所谓的计时/计数器 了。这样就可以靠一个系统的TCC中断，来实现我们需要的很多个定时时间。

（2）置 2ms 计时结束标志，这个是提供给时间处理程序用的，这是一个计时器的框架，下面的5ms计时完全相同。

这里解释一下：bs flag_time,flag_2ms，其中bs是将某一位置1的指令，该指令的意思是，将 flag_timg寄存器里面第flag_2ms位置1，设立一个溢出标志，后面的程序可以通过读这个标志，就知道 2ms 是否已经计时到了

这程序还用了一个块的框架，比较方便的，不过跟今天的主题无关，以后郁闷的时候再上来写写这个。上面的程序就是中断服务程序里面的计时器，分别定时 2ms 5ms 500ms，计时完毕溢出是flag_time 标志来记录的，程序通过读这个标志就可以知道定时的时间是否已经到了。

（二）下面看那个统一的时间服务子程序

;-------------------时间处理子程序-----------------------------

time_proc:

jbs flag_time,flag_5ms 判