单片机分时思想

断5ms是否到

jmp time_500ms_proc 没有的话判断500ms

time_5ms_proc:

bc flag_time,flag_5ms 5ms已经到了，进入服务程序，先清掉那个标志，这样下次再过5ms才允许进来这里。

;------------------ 按键延时部分--------------------- ；这里用这个做例子

key_delay_proc:

jbs flag_delay,key_start ; 按键延时开始标志，这个用来控制是否进入计时，允许计时标志

jmp key_delay_end

djz reg_key ; 预先设置的延时时间，每5秒减一次，这里预设的值是4，也就是说 5ms * 4 = 20ms

jmp key_delay_end 有减到0的话直接跳出

bs flag_delay,key_flow 时间到，置需要用的标志

mov a,@4 ; 重新置数据下次用。

mov reg_key,a

key_delay_end:

nop

;---------------------500ms处理部分------------------------

time_500ms_proc:

jbs flag_time,flag_500ms

ret

bc flag_time,flag_500ms

这里放需要的计时器

Ret

上面用了按键20ms消抖的计时器作为例子，如果理解之后就可以发现，我们可以完全模仿那个计时器而在下面放很多很多的计时器，则每5ms 进来一下，每个计时器都同时在计数了，谁先计算完毕就先关掉自己，置相应的标志给其它程序调用，而对其它计时器完全没有影响！这样，我们可以在这里放很多个计时器了，一般来说，十来二十个是没有问题的，完全满足一个单片机系统对多个时间的需求了。

单个计时器的结构很简单，先判断允许计时标志是否进入计时，然后一个专用的寄存器在加1或者减1，加/减购相应的数值之后也就是相应的时间到了，关掉计时器，置相应需要用到的标志。

到这里差不多了，俺们需要的时间都可以出来了，这样做是不是非常方便？咱们再来看看在这段时间里面单片机在做了什么东西？只有中断计时够 5ms 或者 500ms ，那个溢出标志才有效，才能进入上面的计时程序，其它时间都是在做其它事情。而且进入上面的计时器的时候，可以看出，并不是在那里死循环，只是单纯的加减一下寄存器就退出了，整个过程耗时极其短，看代码不同吧，5us到 20us左右吧，对主程序的执行没有什么影响。

（三）下面看看具体怎么调用

最开始谈过的按键的消抖时间处理问题，现在就用上面介绍的办法来看具体怎么解决问题。按键的处理也是重要的基础学问，不过不在本次的讨论范围，所以只是单单的讨论怎么解决时间问题，而对于按键的一些问题，下次有机会继续讨论吧，hoho～～～

scan_key:

jbc flag_key,first_on ; 用来控制跳转的

jmp have_key

jbs port6,1 假设P61高电平是有键

jmp key_end

;-------------------------------------

bs flag_key,first_on 第一次按键的标志

bs flag_delay,key_start 启动计时器开始定时20ms消抖

have_key:

jbs flag_delay,key_flow 等待定时结束溢出

jmp key_end

大概是这样的：判断时候有健，没有的话跳出，有的话开始延时消抖的计时，第二次进来的时候直接由标志位控制过去判断时间时候够。

同样是等待，这里就是最后一点所说的，咱这是跑着来等，不是站着来等。跟死循环定时比较，在没有定时到20ms 的这段时间里面单片机在做什么？ 死循环的话，肯定就是在原地等，什么都不做，而看看上面的程序，他只是判断是否定时够，具体的定时在统一的时间子程序里面做，判断没有到时间的话就跳出了，继续跑其它的程序，直到当时间到了，单片机判断出flag_delay,key_flow 符合条件，开始进入按键处理程序了，在这个期间，单片机都在做其它事情，只是一个主循环跑回来判断一次，所以单片机完全有空跑其它的程序，而没有将时间都耗在消抖上面。

（四）看看我的主程序循环体

start:

call clear_all_ram 清空RAM

call initialize 初始化

loop:

eni 开中断

wdtc 清看门狗

call scan_proc 调用扫描LED和按键程序

call ir_data_proc 调用红外处理程序

call time_proc 调用时间统一处理程序

call output_proc 调用输出处理程序

jmp loop

这个就是我用的循环体了，所有功能都做成子程序形式了，需要就挂上去就可以了，比较方便，这样一个总的循环体，单片机就是在不断的执行这个循环体，如果整个程序都采用上面说的分时扫的思想的话，一周循环回来的时间是相当短的，其实是不是跟电脑的思想有点像呢？电脑再快也并不是同时处理多个任务，而且每次处理一个，然后非常快的速度来循环处理，让我们感觉上他是在同时处理多个程序那样，我想，我最终想表达的思想也就是这个而已。

啰啰唆唆的说了一堆，也不知道是否能看懂，或者是否去看。不知道我对分时扫描这个概念是否理解错了呢？在我看来，有这个思想支撑下，单