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nRF24L01应用程序

时间:11-18 来源:互联网 点击:
最近用了下nRF24L01模块,用以前调试nRF2401的电路板子进行调试。参考了别人的程序代码,是模拟SPI的程序。结合nRF24L01的数据手册我对程序进行了消化理解,再做修改,结合自己的电路,调试成功了。这个是收发一体的程序。

源程序:

#include
#include

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//****************************************IO端口定义***************************************
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO=P1^2;
sbit MOSI=P1^6;
sbitSCK =P1^3;
sbitCE =P1^4;
sbitCSN=P1^5;
sbitIRQ=P1^7;
//************************************按键***************************************************
sbitKEY1=P3^4;

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};//本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uchar SPI_RW(uchar byte);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
void delayms(unsigned int count);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; ifor(i=0; i}
//******************************************************************************************
uchar sta; //状态标志
#defineRX_DR(sta & 0x40)
#defineTX_DS(sta & 0x20)
#defineMAX_RT(sta & 0x10)

//***********毫秒延时程序********************/
void delayms(unsigned int count)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;ifor(j=0;j<120;j++);
}

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