nRF24L01应用程序

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//NRF24L01初始化
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(1);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
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//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
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uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output uchar, MSB to MOSI
byte = (byte < 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read uchar
}
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//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value
}
//***************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//***************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(i=0;ipBuf[i] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;

CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(i=0; iSPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
//***************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//***************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
CE = 1;
delayms(1);
}
//*****************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS);// 读取状态寄存器来判断数据接收状况
if(RX_DR)// 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1;//读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标志
return revale;
}
//**********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//*********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0;//StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
delayms(1);
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
unsigned char TxBuf[20]={0}; //
unsigned char RxBuf[20]={0};
unsigned char