STM32系统滴答_及不可不知的延时技巧上

注：中断分组我在实验中，最初初始化设置为如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

设为第二组。

在

voidSysTick_Handler(void) { EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_SWIER_SWIER1); LED_1=ON; Delay(); }

系统滴答中断里触发外部中断事件，并点亮LED1 。

外部中断处理函数如下

voidEXTI1_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); LED_0=ON; Delay(); } }

此延时函数为阻塞延时如下：

voidDelay(void) { u32i; for(i=0;i<0xFFFFF;i++){} }

加入延时是为了看出来哪个灯先亮。

当外部中断优先级比较高时，它可以抢占Systick中断先执行，以上代码实验结果为，LED0先点亮后，再回到LED1再点亮。

当把外部中断设置为与systick相同的优先级时，则systick优先级就会相对较高，例如把上面的优先级改为

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

则会LED1先亮，执行完SysTick_Handle函数后才轮到EXTI1_IRQHandler执行。

个人认为，若要实现systick精确延时，最好把systick优先级设置高一些，例如

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0);

即把SCB->SHP[11] = 0x00;则可达到systick优先级高于任合外部中断的效果，此时延时会比较精准。

另外对于SysTick的时钟源的选择，要注意它的时钟源可选择内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟，STM32中对应是AHB），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号，STM32中对应是AHB/8）

可参考如下图

它是在SysTick->CTRL第二位CLKSOURCE时钟源选择中设置。

有关systick延时函数的编写可参考野火《零死角玩转stm32-初级篇》。

至此我们可以简单的实现一流水灯程序

while(1) { LED_0=OFF; LED_1=ON; Delay_ms(500); LED_0=OFF; LED_1=ON; Delay_ms(500); }

然而这样做真的好吗？这里用的是阻塞延时哦，CPU的效率很大一部分就耗在了空转上了，太浪费资源。

假设系统时钟频率为72MHZ或者几十上百MHZ时，当完成一个循环只需要几十或十几纳秒级或者更短，而在这个循环之中阻塞延时个几十至几百毫秒的话，就像是在高速公路上突然横出一条坑坑洼洼的泥泞路，那可想整条路都会因此而慢下来，甚至会出现灾难性的后果，个人认为，一般在系统初始化过程中，各芯片的时序对时间有要求，可以用下阻塞延时，只需要系统启动时运行一下，当系统跑起来之后，最好就别再傻呼呼的这么做了。

这时主要采用的是在定时器里计数，在外部循环中对变量查询，达到某个值时再执行某个动作，达到延时的效果，而在时间未到时，系统还可以不停的跑圈圈，做别的事情去。

gticks在定时中断里每毫秒计数一次

while(1) { if(500==gticks) { LED_0=OFF; LED_1=ON; }  if(1000==gticks) { LED_0=OFF; LED_1=ON; gticks=0 } Do_others(); }

以上需要在事件处理过程中对gticks进行处理，增加了代码的耦合度，更容易出错，如果在一个事件处理中对gticks清除了，而下个事件中又需要查询它，这样就可能导致处理时序的错乱，相互干扰。

能否在事件处理中只提供查询功能，而定时的事情就交给定时自己去做？

下节高手将登场了，为大家介绍个我曾在一项目中学到的，非阻塞延时的精妙设计。