STM32 通用定时器相关寄存器

EF为低）101（强制OC1REF为高）

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1

为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1

为有效电平，否则为无效电平。

注1：一旦LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=00(该通道配置成输出)则该位不能被修改。

注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有当比较结果改变了或在输出比较模式中从冻结模式切换到PWM模式时，OC1REF电平才改变。

3位：OC1PE输出比较1预装载使能，定义：0（禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，可随时写入TIMx_CCR1寄存器，并且新写入的数值立即起作用）

1（开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，TIMx_CCR1的预装载值在更新事件到来时被加载至当前寄存器中）

注1：一旦LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=00(该通道配置成输出)则该位不能被修改。

注2：仅在单脉冲模式下(TIMx_CR1寄存器的OPM=1)，可以在未确认预装载寄存器情况下使用PWM模式，否则其动作不确定

2位：OC1FE输出比较1 快速使能，该位用于加快CC输出对触发输入事件的响应，定义：

0（根据计数器与CCR1的值，CC1正常操作，即使触发器是打开的。当触发器的输入有一个有效沿时，激活CC1输出的最小延时为5个时钟周期）

1（输入到触发器的有效沿的作用就象发生了一次比较匹配。因此，OC被设置为比较电平而与比较结果无关。采样触发器的有效沿和CC1输出间的延时被缩短为

3个时钟周期）OCFE只在通道被配置成PWM1或PWM2模式时起作用。

1-0位：CC1S[1:0]捕获/比较1 选择,这2位定义通道的方向(输入/输出),及输入脚的选择,定义:00(CC1通道被配置为输出),01(CC1通道被配置为输入,IC1映射在TI1上)

10(CC1通道被配置为输入,IC1映射在TI2上),11(CC1通道被配置为输入,IC1映射在TRC上.此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)

注：CC1S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC1E=0)才是可写的。

1-0位：CC3S[1:0]捕获/比较3 选择,这2位定义通道的方向(输入/输出),及输入脚的选择,定义:00(CC3通道被配置为输出),01(CC3通道被配置为输入,IC3映射在TI3上)

10(CC3通道被配置为输入,IC3映射在TI4上),11(CC3通道被配置为输入,IC3映射在TRC上.此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)

注：CC3S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC3E=0)才是可写的。

输入捕获模式

15-12位：输入捕获2滤波器

11-10位：CC2S[1:0]输入/捕获2预分频器

9-8位：CC2S[1:0]捕获/比较2选择，这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择，定义：00（CC2通道被配置为输出）01（CC2通道被配置为输入，

IC2映射在TI2上）,10（CC2通道被配置为输入，IC2映射在TI1上）,11(CC2通道被配置为输入，IC2映射在TRC上),此模式仅工作在内部触发器输入被选中时

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位选择),注：CC2S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC2E=0)才是可写的。

9-8位：CC4S[1:0]捕获/比较4选择，这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择，定义：00（CC4通道被配置为输出）01（CC4通道被配置为输入，

IC4映射在TI4上）,10（CC4通道被配置为输入，IC4映射在TI3上）,11(CC4通道被配置为输入，IC4映射在TRC上),此模式仅工作在内部触发器输入被选中时

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位选择),注：CC2S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC4E=0)才是可写的。

7-4位：IC1F[3:0]:输入捕获1滤波器,这几位定义了TI1输入的采样频率及数字滤波器长度,数字滤波器由一个事件计数器组成,记录到N个事件后会产生一个输出的跳变

定义：0(无滤波器，以fDTS采样）0010（采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4）0011（采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8）0100（fSAMPLING=fDTS/2，N=6）

0101（fSAMPLING=fDTS/2，N=8），0110（fSAMPLING=fDTS/4，N=6），0（fSAMPLING=fDTS/4，N=8），1（fSAMPLING=fDTS/8，N=6）

1001（fSAMPLING=fDTS/8，N=8），1010（fSAMPLING=fDTS/16，N=5），1011（fSAMPLING=fDTS/16，N=6），1100（fSAMPLING=fDTS/16，N=8）

1101（fSAMPLING=fDTS/32，N=5），0110（fSAMPLING=fDTS/4，N=6），0（fSAMPLING=fDTS/32，N=6），0（fSAMPLING=fDTS/4，N=8）

1（fSAMPLING=fDTS/32，N=8）

3-2位：IC1PSC[1:0]输入/捕获1预分频器，这2位定义了CC1输入(IC1)的预分频系数，一旦CC1E=0(TIMx_CCER寄存器中)，