STM32 通用定时器相关寄存器

状态已经为’1’。

7位：BIF刹车标记中断，一旦刹车输入有效，由硬件对该位置’1’。如果刹车输入无效，则该位可由软件清’0。定义：0（无刹车），11（有刹车）

6位：TIF触发器中断标记，当发生触发事件(当从模式控制器处于除门控模式外的其它模式时，在TRGI输入端检测到有效边沿，或门控模式下的任一边沿)

时由硬件对该位置’1’。它由软件清’0’，定义：0（无触发事件），1（触发器中断等待响应）

4,3,2,1位：CC(4-1)IF捕获/比较(4-1)中断标记,如果通道CC1配置为输出模式(软件清0,硬件置1(在中心对称下除外),定义：0(无匹配),1(TIMx_CNT与TIMx_CCR1匹配)

如果通道CC1配置为输入模式:(硬件置1，软件清0，或通过读TIMx_CCR1清’0’），定义：0（无输入捕获产生），

1（计数器值已被捕获(拷贝)至TIMx_CCR1(在IC1上检测到与所选极性相同的边沿)。

0位：UIF更新中断标记（硬件置1，软件清0）定义：0（无更新事件）1（更新中断等待响应。当寄存器被更新时该位由硬件置’1’）

− 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，当TIMx_EGR寄存器的UG=1时产生更新事件(软件对计数器CNT重新初始化)；

− 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，当计数器CNT被触发事件重初始化时产生更新事件。(参考同步控制寄存器的说明)

TIMx_EGR（事件产生寄存器）

6位：TG产生触发事件（软件置1，硬件清0），定义：0（无动作），1（TIMx_SR寄存器的TIF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA）

5位：COMG捕获/比较事件,产生控制更新(软件置1，硬件清0),定义：0(无动作)，1(当CCPC=1,允许更新CCxE、CCxNE、OCxM位)注：该位只对拥有互补输出的通道有效

4,3,2,1位：CC(4-1)G：产生捕获/比较(4-1)事件(软件置1，硬件清0），定义：0（无动作），1（在通道CC1上产生一个捕获/比较事件）

若通道CC1配置为输出，设置CC1IF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA

若通道CC1配置为输入，当前的计数器值被捕获至TIMx_CCR1寄存器；设置CC1IF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。若CC1IF已经为1，则设置CC1OF=1

则设置CC1OF=1

0位：UG产生更新事件（软件置1，硬件清0），定义：0（无动作），1（重新初始化计数器，并产生一个更新事件。注意预分频器的计数器也被清’0’

(但是预分频系数不变)。若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清’0’；若DIR=1(向下计数)则计数器取TIMx_ARR的值）

TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1）

TIMx_CCMR2(捕获/比较模式寄存器2)

输出比较和输入捕获功能不同，在寄存器中的设置也不同。

输出比较模式

15位：OC2CE：输出比较2清0使能

14-12位：OC2M[2:0]：输出比较2模式

11位：OC2PE：输出比较2预装载使能

10位：OC2FE：输出比较2快速使能

9-8位：CC2S[1:0]：捕获/比较2选择,该位定义通道的方向(输入/输出),及输入脚的选择,定义：00(CC2通道被配置为输出) 01(CC2通道被配置为输入,IC2映射在TI2上)

10(CC2通道被配置为输入，IC2映射在TI1上) 11(CC2通道被配置为输入，IC2映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时。

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位选择),注：CC2S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC2E=0)才是可写的。

9-8位：CC4S[1:0]：捕获/比较4选择;该位定义通道的方向(输入/输出);及输入脚的选择,定义:00(CC4通道被配置为输出)01(CC4通道被配置为输入,IC4映射在TI4上)

10(CC4通道被配置为输入，IC4映射在TI3上) 11(CC4通道被配置为输入，IC4映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时。

(由TIMx_SMCR寄存器的TS位选择),注：CC4S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC4E=0)才是可写的。

7位：OC1CE：输出比较1清’0’使能，定义：0（OC1REF 不受ETRF输入的影响），1（一旦检测到ETRF输入高电平，清除OC1REF=0）

6-4位：OC1M[2:0]输出比较1模式，该3位定义了输出参考信号OC1REF的动作，而OC1REF决定了OC1、OC1N的值。OC1REF是高电平有效，而OC1、OC1N

的有效电平取决于CC1P、CC1NP位，定义：（冻结。输出比较寄存器TIMx_CCR1与计数器TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用)

001(匹配时设置通道1为有效电平。当计数器TIMx_CNT的值与捕获/比较寄存器1 (TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为高),010(强制OC1REF为低）

011（翻转。当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平）100（强制为无效电平。强制OC1R