STM32 通用定时器相关寄存器

：复位模式、门控模式和触发模式；但是，这时TRGI不能连到ETRF(TS位不能是’’)。

注3：外部时钟模式1和外部时钟模式2同时被使能时，外部时钟的输入是ETRF

13-12位：ETPS外部触发预分频，外部触发信号ETRP的频率必须最多是CK_INT频率的1/4。
当输入较快的外部时钟时，可以使用预分频降低ETRP的频率

定义：00（关闭预分频），01（ETRP频率除以2），10（ETRP频率除以4），11（ETRP频率除以8）

11-8位：ETF外部触发滤波，这些位定义了对ETRP信号采样的频率和对ETRP数字滤波的带宽。
实际上，数字滤波器是一个事件计数器，它记录到N个事件后

会产生一个输出的跳变，定义：

• 0（无滤波器，以fDTS采样）
• 1（采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2）
• 0010（采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4）
• 0011（采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8）
• 0100（采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6）
• 0101（采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8）
• 0110（采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6）
• 0（采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8）
• 1（采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6）
• 1001（采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8）
• 1010（采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5）
• 1011：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
• 1100（采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8）
• 1101（采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5）
• 0（采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6）
• 1（采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8）

7位：MSM主/从模式，定义：0（无作用），1（触发输入(TRGI)上的事件被延迟了，以允许在当前定时器(通过TRGO)与它的从定时器间的完美同步。

这对要求把几个定时器同步到一个单一的外部事件时是非常有用的）

6-4位：TS[2:0]：触发选择,这3位选择用于同步计数器的触发输入,定义：

• (内部触发0(ITR0),TIM1),
• 001(内部触发1(ITR1)，TIM2)
• 010(内部触发2(ITR2),TIM3)
• 011(内部触发3(ITR3),TIM4)
• 100(TI1的边沿检测器(TI1F_ED))
• 101(滤波后的定时器输入1(TI1FP1)
• 110(滤波后的定时器输入2(TI2FP2)
• (外部触发输入(ETRF)

注：这些位只能在未用到(如SMS=)时被改变，以避免在改变时产生错误的边沿检测。关于定时器细节见P285表78

2-0位：SMS[2:0]从模式选择，当选择了外部信号，触发信号(TRGI)的有效边沿与选中的外部输入极性相关，定义

：关闭从模式 – 如果CEN=1，则预分频器直接由内部时钟驱动。001：编码器模式1 – 根据TI1FP1的电平，计数器在TI2FP2的边沿向上/下计数。

010：编码器模式2 – 根据TI2FP2的电平，计数器在TI1FP1的边沿向上/下计数。

011：编码器模式3 – 根据另一个信号的输入电平，计数器在TI1FP1和TI2FP2的边沿向上/下计数。

100：复位模式 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存器的信号。

101：门控模式 – 当触发输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则计数器停止(但不复位)。计数器的启动和停止都是受控的。

110：触发模式 – 计数器在触发输入TRGI的上升沿启动(但不复位)，只有计数器的启动是受控的。

：外部时钟模式1 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿驱动计数器。

注：如果TI1F_EN被选为触发输入(TS=100)时，不要使用门控模式。这是因为，TI1F_ED在每次TI1F变化时输出一个脉冲，然而门控模式是要检查触发输入的电平。

TIMx_DIER（DMA/中断使能寄存器)

14位：TDE：允许触发DMA请求，定义：0（禁止），1（允许）

12位：CC4DE：允许捕获/比较4的DMA请求,定义：0（禁止），1（允许）

11位：CC3DE：允许捕获/比较3的DMA请求,定义：0（禁止），1（允许）

10位：CC2DE：允许捕获/比较2的DMA请求,定义：0（禁止），1（允许）

9位：CC1DE：允许捕获/比较1的DMA请求,定义：0（禁止），1（允许）

8位：UDE：允许更新的DMA请求，定义：0（禁止），1（允许）

6位：TIE：触发中断使能，定义：0（禁止），1（允许）

4位：CC4IE：允许捕获/比较4中断，定义：0（禁止），1（允许）

3位：CC3IE：允许捕获/比较3中断，定义：0（禁止），1（允许）

2位：CC2IE：允许捕获/比较2中断，定义：0（禁止），1（允许）

1位：CC1IE：允许捕获/比较1中断，定义：0（禁止），1（允许）

0位：UIE允许更新中断，定义：0（禁止），1（允许）

TIMx_SR（状态寄存器）

9位：CC（1-4）OF：捕获/比较1重复捕获标记，仅当相应的通道被配置为输入捕获时，该标记可由硬件置’1’。写’0’可清除该位，定义：0（无重复捕获产生）

1：当计数器的值被捕获到TIMx_CCR1寄存器时，CC1IF的