stm32库函数学习篇通用定时器输入捕获功能

实现功能：PA8随意延时驱动led灯闪烁，并且将PA8用杜邦线连接到PA7口，PA7是通用定时器TIM3的2通道，在TIM3_CH2触发中断程序中取反连接到PD2口的led灯，指示中断程序运行，并且每次进入中断后改变触发捕获的极性。实现两个led灯会交替闪烁。

先有必要了解stm32定时器的输入触发模块，如下图：

需要注意的是，一眼望去一个定时器似乎有8个通道，左边四个，右边四个，但其实左边和右边是共用相同的IO引脚，所以名称标注是一模一样。也就是说，每个通用定时器都只有四个独立通道，当某一通道作为了输入触发功能那就不能再作为输出匹配功能。这一点我们也可以从其他地方找到印证。比如TIM_ITConfig（）函数中如下：

void TIM_ITConfig	(	TIM_TypeDef *	TIMx,
		uint16_t	TIM_IT,
		FunctionalState	NewState
	)

Enables or disables the specified TIM interrupts.

Parameters:

TIMx,:

where x can be 1 to 17 to select the TIMx peripheral.

TIM_IT,:

specifies the TIM interrupts sources to be enabled or disabled. This parameter can be any combination of the following values: TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source

我们可以看到此函数TIM_IT参数的取值范围如下：

TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source

TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source

TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source

TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source

TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source

TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source

TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source

TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source

也就是说每个通道的捕获和比较功能是共用一个中断标志。

stm32定时器输入触发功能其实挺简单的，与AVR单片机几乎一样。就是单片机引脚上一旦出现一个有效边沿（可以配置为上升、下降或者上升下降均触发），那么定时器计数器CNT里面的值就会被相应的Capture/Compare X Register保存下来。这里X可以是1，2，3，4任何一个。并且中断标志位被置位。但是此时TIM的计数寄存器CNT却不管这一事件的发生，继续自己的计数。此功能可以用来测量外部信号的脉宽或者是周期。

对于定时器的时基单元TIM_TimeBaseStructure就不作说明了，在我前面的文章有专门介绍。下面就重点讲解输入触发单元TIM_ICInitStructure。

首先看次结构体原型的定义如下：

typedef struct

{

 uint16_t TIM_Channel; /*!< Specifies the TIM channel.

 This parameter can be a value of @ref TIM_Channel */

 uint16_t TIM_ICPolarity; /*!< Specifies the active edge of the input signal.

This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Polarity */

 uint16_t TIM_ICSelection; /*!< Specifies the input.

 This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Selection */

 uint16_t TIM_ICPrescaler; /*!< Specifies the Input Capture Prescaler.

This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Prescaler */

 uint16_t TIM_ICFilter; /*!< Specifies the input capture filter.

This parameter can be a number between 0x0 and 0xF */

} TIM_ICInitTypeDef;

它一共有5个成员，5个成员具体作用，我们只要看看3.5版本固件库的说明就清楚了。

uint16_t TIM_ICInitTypeDef::TIM_Channel

Specifies the TIM channel. This parameter can be a value of TIM_Channel

其中TIM_Channel的取值范围如下：

TIM_Channel_1.

TIM_Channel_2

TIM_Channel_3

TIM_Channel_4

uint16_t TIM_ICInitTypeDef::TIM_ICFilter

Specifies the input capture filter. This parameter can be a number between 0x0 and 0xF

说实话这个成员具体作用我没有深入了解，仅仅知道是作为对输入信号的滤波作用，估计是让用户设定用多少个采样时钟来确定最终输入信号，起到滤波作用，避免高频信号干扰，反正不管它了。

uint16_t TIM_ICInitTypeDef::TIM_ICPolarity

Specifies the active edge of the input signal