stm32库函数学习篇通用定时器输入捕获功能

. This parameter can be a value of TIM_Input_Capture_Polarity

这个就是触发边沿的极性选择了，取值范围如下：

TIM_ICPolarity_BothEdge

TIM_ICPolarity_Rising

TIM_ICPolarity_Falling

Specifies the Input Capture Prescaler. This parameter can be a value of TIM_Input_Capture_Prescaler

这个成员是对外部信号进行分频，也即是设置上图中的Prescaler,可以设置为1/2/4/8分频。

Specifies the input. This parameter can be a value of TIM_Input_Capture_Selection

这个成员的作用就必须要对照上面的示意图才能明白。仔细看上面的图，可以发现定时器的4个通道并不是完全独立的，而是1、2一组，3、4一组，同组之间的通道是有联系的。也就是可以出现交叉触发。而TIM_ICSelection就是选择要不要使用交叉来触发，如果不明白可以看固件库的说明文档，如下是此结构体成员的取值范围：

TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to IC1, IC2, IC3 or IC4, respectively

TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to IC2, IC1, IC4 or IC3, respectively.

TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to TRC.

也就是说，根据不同的取值，可以讲外部引脚的触发信号连到内部不同的单元，这样就使得单片机更加灵活了。

下面是main.c文件

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

void delay()

{

u32 i,j;

for(i=0;i<1000;i++)

for(j=0;j<5000;j++)

;

}

void rcc_cfg()

{

;

}

void gpio_cfg()

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //随意延时led取反，且将PA8作为触发定时器电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //触发中断时，取反PD2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

/* TIM3 channel 2 pin (PA.07) configuration */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void nvic_cfg()

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Enable the TIM3 global Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

void tim3_cfg()

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

TIM_DeInit(TIM3);

TIM_InternalClockConfig(TIM3);

//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;

//设置时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_div1;

//设置计数器模式为向上计数模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;

//将配置应用到TIM2中

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

//禁止ARR预装载缓冲器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);

//下面是对TIM_ICInitStructure的配置

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_div1;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter