步进电机控制的微波频率自动测量电路设计

和C409构成的低通滤波器。其截止频率为f p =30Hz有利于滤除电路中的尖峰噪声。电路采用两级运放，第一级为I/V转换，第二级为电压反相放大。调节$可变衰减器，电机走完全程，观察到检波电流最大值为50.9μ A,因此电路中RF4=1K,R416=1K,RF5=45K,由Vout1=-RF4*I知，经过第一级I/V转换之后最大电压为50.9mV,再经过放大，最终输出电压最大为2.291V,满足S3C44B0的A/D转换输入要求。

4.软件设计

4.1 下位机软件

系统开机复位后，进入while(1)死循环，时刻检测上位机是否发来测量频率的命令，当接受到测量频率命令后，调用测频率模块子程序。频率测量子程序中，电机走完全程需要1854步，每一步带动谐振腔走0.005mm,每一步耗时44.44ms,电机每走动一步，把100次检波电流的A/D转换数据求平均值后再通过串口发送到上位机显示。

4.2 上位机软件设计

在虚拟仪器开发平台LabVIEW中，可以利用基于VISA的仪器驱动模板中的I/O接口函数来方便快速地开发驱动程序。本系统中通过PC机和主控芯片S3C44BO的RS232串行通信实现数据采集的驱动程序正是使用这种方法。

如图3-5频率测量的labview程序图。首先用最大值与最小值函数求出采集到的电流数据的最小值，并求出其对应的索引值，即步进电机在哪一步采集到的电流值，从而把这个索引值反馈回频率数组，求出其对应的元素，则为所测频率。