STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键

d as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}
}

/* Enable GPIOC and GPIOB clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : Configures Vector Table base location.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidNVIC_Configuration(void)
{
#ifdefVECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else/* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
}

/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : Configures the different GPIO ports.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6GPIO_Pin_7GPIO_Pin_8GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/* Configure PB.09 as Input pull-up */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : Inserts a delay time.
* Input : nCount: specifies the delay time length.
* Return : None
*******************************************************************************/
voidDelay(vu32 nCount)
{
for(;nCount!=0;nCount--);
}

#ifdefDEBUG
/*******************************************************************************
* Function Name : assert_failed
* Description : Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* Input : - file: pointer to the source file name
* - line: assert_param error line source number
* Return : None
*******************************************************************************/
voidassert_failed(u8*file,u32 line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* Infinite loop */
while(1)
{
}
}
#endif

还有个问题：PB9的初始状态是什么？或者说GPIO_Configuration函数后PB9管脚上是高电平还是低电平？

这要看GPIO_InitStructure结构体的GPIO_Mode成员变量初始化为什么，如果为上拉，则PB9管脚为高电平；如果为下拉，则PB9管脚为低电平。

GPIO管脚内部电路设计如图：

当GPIO初始化为输入上拉模式，由上图可知：该端口向外输出高电平，即：ODR对应位为1

当GPIO初始化为输入下拉模式，由上图可知：该端口向外输出低电平，即：ODR对应位为0

如何调试：在下面两处处设个断点。

1. GPIO初始化函数GPIO_Configuration中

可以看到：当GPIO设置成输入上拉模式时，等待GPIO初始化完毕，该管脚ODR9为1

2. 在main函数中，设置一个断点。

全速执行（F5），按住UserButton不放，可以看到GPIOB_IDR的IDR9=0。当放开按键时，再单步调试（F10），

GPIOB_IDR的IDR9=1。

1. GPIO配置成输入模式时，最好配置成浮空输入（ODR对应位为0）。上拉、下拉只是该管脚初始化完对外表现的电平状态。

2. GPIO配置成输入模式，只关心GPIO_IDR寄存器。检测该管脚外部输入的是高电平还是低电平。

3. GPIO配置成输出模式，只关心GPIO_ODR寄存器。通过该管脚向外部输出高电平还是低电平。