STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键

LED硬件连接如下图所示：高电平点亮LED。

要想将PB9管脚配置成输入模式，程序所需如下步骤：（必须的）

第一步：配置系统时钟。见STM32F103xRCC寄存器配置

除此之外，还需将GPIO外设时钟打开。

/* Enable GPIOC and GPIOB clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

第二步：配置中断向量表。决定将程序下载到RAM中还是FLASH中。以后讲。

voidNVIC_Configuration(void)
{
#ifdefVECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else/* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
}

第三步：配置GPIO的模式。输入模式还是输出模式。STM32_GPIO配置及库函数讲解——LED跑马灯已讲过。

void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as Output push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6  GPIO_Pin_7  GPIO_Pin_8  GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure PB.09 as Input pull-up */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}

第四步：读该管脚上的电平状态。需要介绍一个库函数。

vGPIO_ReadInputDataBit从指定Port指定Pin，读该管脚上的电平状态：

u8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16 GPIO_Pin)
{
u8 bitstatus=0x00;

/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

if((GPIOx->IDR&GPIO_Pin)!=(u32)Bit_RESET)
{
bitstatus=(u8)Bit_SET;
}
else
{
bitstatus=(u8)Bit_RESET;
}
returnbitstatus;
}

涉及到GPIO_IDR寄存器，如下所示

经过上面4步，就可以检测PB9管脚的电平状态。

按键按下，PB9管脚应该是低电平，怎么才能验证，最简单的方法是：当按键被按下，点亮所有LED。

下面给出完整程序：

/* Includes */
#include"stm32f10x_lib.h"

/* Private function prototypes --*/
voidRCC_Configuration(void);
voidNVIC_Configuration(void);
voidGPIO_Configuration(void);
voidDelay(vu32 nCount);

/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
intmain(void)
{
#ifdefDEBUG
debug();
#endif

/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();

/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();

/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();

/* Infinite loop */
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0)//检测USR键是否被按下,若按下，则点亮全部LED
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6GPIO_Pin_7GPIO_Pin_8GPIO_Pin_9);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6GPIO_Pin_7GPIO_Pin_8GPIO_Pin_9);
}
}
}

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;

/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();

/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);

/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}

/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/* Wait till PLL is use