stm32之DMA彻底研究(2)
1、DMA的配置
//DMA的配置
void DMA_Configuration(void)
{
/* 允许 DMA1 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* DMA通道1*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)( &(ADC1->DR)); //ADC1数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCCov; //获取ADC的数组
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //片内外设作源头
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16; //每次DMA16个数据
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址增加
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存到内存
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA通道1传输完成中断
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
要配置的内容有:
(1)DMA1的AHB时钟使能
(2)DMA的源端和目的端的配置以及传输方向的配置
(3)每次DMA的数据长度、地址是否增加、模式、优先级等等
(4)使能DMA中断
(5)使能DMA1的通道1(通道选择)
本例程中DMA中断的操作如下:
/*******************************************************************************
* Function Name : DMAChannel1_IRQHandler
* Description : This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
extern volatile bool ADC_Ok;
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1); //清除全部中断标志
ADC_Ok=TRUE;
}
}
在DMA1的1通道的中断程序中,清楚中断标志,并且将AD标志位置位。
重新允许DMA
void DMAReConfig(void)
{
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
下面是主程序中,对AD和DMA的使用操作:
int main(void)
{
u16 adc;
u8 a,b,c,d;
ChipHalInit(); //片内硬件初始化
ChipOutHalInit(); //片外硬件初始化
for(;;)
{
if(ADC_Ok==TRUE)
{
ADC_Ok=FALSE;
adc=DigitFilter(ADCCov,16); //滤波
DMAReConfig();//重新启动DMA
adc=(1.42 - adc*3.3/4096)*1000/4.35 + 25;
//转换为温度值,实际应用中,可考虑用毫伏为单位,避免浮点运算
a = adc/1000;
b = (adc - a*1000)/100;
c = (adc - a*1000 - b*100)/10;
d = adc - a*1000 - b*100 - c*10;
USART1_Puts("当前温度是:");
USART1_Putc(a+0);
USART1_Putc(b+0);
USART1_Putc(c+0);
USART1_Putc(d+0);
USART1_Puts("C \r\n");
}
}
}
这段程序所完成的操作有:
(1)当一次DMA传输完成后,主程序根据标志量,计算转换出来的ad值。
(2)重新启动DMA
(3)将ad值计算成温度,然后将温度值通过串口发送出去。
(4)等待下一个DMA传输完成的到来,进行下一个周期的转换和计算。
还有一点比较重要的就是NVIC的配置,任何stm32的中断程序都需要配置NVIC,有的时候有一忽视掉。
//设置所有的中断允许
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable DMA channel1 IRQ Channel */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
另外,在配置DMA中断的时候,也可以配置成传输一半产生中断的方式。
我们可以做如下实验:
将DMA中断设置成传输一半产生中断,如下:
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_HT, ENABLE);
当数据传送到一半的时候发现进入到中断:
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_HT4))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_HT4);
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