STM32 USB Mass Storage 例程调试笔记

向和数量，返回该命令完成的状态，即由设备返回CSW包，端点2用于输出，端点1用于输入数据至主机。CBW的标志是0x55，0x53,0x42,0x43。

在USB主机和设备的通信过程中，数据会先被放到一个大小为512字节的专用SRAM缓冲区里面，然后再传输到主机或者USB设备。

USB主机通过发送 SCSI Read10 Command和SCSI Write10 Command命令来对从机进行读写，分别调用的是SCSI_Read10_Cmd和SCSI_Write10_Cmd函数，最终调用MAL_Read和MAL_Write，在这两个函数中判断是对SD卡还是NANDFLASH进行读写。具体的过程可以参考代码。

四、例程问题现象和解决方法

1.NAND FLASH盘可以被识别，格式化失败。既然NAND FLASH盘可以被识别，那就表明USB的控制传输没出现问题，USB批量传输出问题了，而且最可能的是NAND FLASH的驱动有问题，仔细看完代码，发现在建立坏块表，对Spare 区域进行读操作中，对NAND FLASH 有一个NAND_CMD_AREA_TRUE1命令操作，查看代码，

#define NAND_CMD_AREA_TRUE1 ((u8)0x30)

而30H这个命令在数据手册中找不到，在程序中把这行注释掉，编译代码，下载，还是无法格式化，最后研究了一下手册，在注释代码的这一行加上5微秒的延迟，然后编译，下载，NAND FLASH可移动磁盘可以正常的读写了。

2.SD盘也能被识别，不能格式化。开始用的是2G的SD卡，后来尝试1G和512M的，它们都能用，也就是说，这个SD卡驱动只识别1G和512M的SD卡。

在代码中添加调试信息，结果是写入的块长度出错。通过对读SD卡信息了解到，2G的SD卡，块大小是1024字节，其它的卡都是512字节。我在SDIO例程中设置块大小为1024字节，读写出错，设置512字节，居然是正确的。

USB MassStorage例程中是首先从SD卡中读取SD卡块大小的值，按照这个值来读写SD卡，而实际上2G的SD卡只能按照512字节来读写。所以在读取块大小的值后，把块的大小除以2，块数目乘以2，卡的总容量不变，程序运行后，一切正常了。