STM32 USB Mass Storage 例程调试笔记

备，则设备返回最大能够支持的格式化容量。

读容量命令READ CAPACITY可以让主机读取到当前存储媒介的容量，操作代码为0x25，READ CAPACITY读取的是实际的磁盘容量。

主机使用READ(10)命令来读取实际磁盘的数据，使用WRITE(10)来往设备中写入实际的磁盘数据。

4.STM32 相关知识

STM32提供的有USB全速设备接口，支持USB全速总线、USB挂起/恢复操作，可以停止设备时钟实现低功耗。USB和CAN共用一个专用的512字节的SRAM存储器用于数据的发送和接收，不能同时使用USB和CAN总线。

PC主机和微控制器之间的数据传输是通过共享这一专用的数据缓冲区来完成的，数据缓冲区能被USB外设直接访问。这块专用数据缓冲区的大小由所使用的端点数目和每个端点最大的数据分组大小所决定，每个端点最大可使用512 字节缓冲区，最多可用于16个单向或8 个双向端点。USB模块同PC主机通信，根据USB规范实现令牌分组的检测，数据发送/ 接收的处理，和握手分组的处理。整个传输的格式由硬件完成，其中包括CRC的生成和校验。每个端点都有一个缓冲区描述块，描述该端点使用的缓冲区地址、大小和需要传输的字节数。 当USB模块识别出一个有效的功能/ 端点的令牌分组时，( 如果需要传输数据并且端点已配置) 随之发生相关的数据传输。USB模块通过一个内部的16位寄存器实现端口与专用缓冲区的数据交换。在所有的数据传输完成后，如果需要，则根据传输的方向，发送或接收适当的握手分组。在数据传输结束时，USB模块将触发与端点相关的中断，通过读状态寄存器和/ 或者利用不同的中断处理程序，微控制器可以确定

● 哪个端点需要得到服务

● 产生如位填充、格式、CRC、协议、缺失ACK、缓冲区溢出/ 缓冲区未满等错误时，正在进行的是哪种类型的传输。

USB模块对同步传输和高吞吐量的批量传输提供了特殊的双缓冲区机制，在微控制器使用一个缓冲区的时候，该机制保证了USB外设总是可以使用另一个缓冲区。在任何不需要使用USB模块的时候，通过写控制寄存器总可以使USB模块置于低功耗模式(SUSPEND模式) 。在这种模式下，不产生任何静态电流消耗，同时USB时钟也会减慢或停止。通过对USB线上数据传输的检测，可以在低功耗模式下唤醒USB模块。也可以将一特定的中断输入源直接连接到唤醒引脚上，以使系统能立即恢复正常的时钟系统，并支持直接启动或停止时钟系统。

三、例程分析

1.首先进行系统配置，如时钟、USB、NAND FLASH、SD卡的初始化等

2.配置中断，本例程中使用了三个中断通道

USB低优先级中断(通道20)：可由所有USB事件触发(正确传输，USB复位等)。固件在处理中断前应当首先确定中断源。中断处理函数为：USB_Istr，进入中断处理函数后会进行usb复位操作或者usb数据传输（调用CTR_LP函数）。

USB高优先级中断(通道19)：仅能由同步和双缓冲批量传输的正确传输事件触发，目的是保证最大的传输速率。它的中断处理函数是CTR_HP。

说明：函数CTR_HP和CTR_LP最终都会调用Mass_Storage_In（端点1）和Mass_Storage_Out（端点2）两个函数来和PC端的USB HOST 通信

3.SD的I/O 中断（通道49）

为了让SD I/O卡能够中断多媒体卡/SD 模块，在SD接口上有一个具有中断功能的引脚——第8脚，在4 位SD模式下这个脚是SDIO_D1，卡用它向多媒体卡/SD 模块提出中断申请。对于每一个卡或卡内的功能，中断功能是可选的。SD I/O的中断是电平有效，即在被识别并得到多媒体卡/SD 模块的响应之前，中断信号线必须保持有效电平( 低) ，在中断过程结束后保持无效电平(高)。在多媒体卡/SD 模块服务了中断请求后，通过一个I/O 写操作，写入适当的位到SD I/O卡的内部寄存器，即可清除中断状态位。所有SD I/O卡的中断输出是低电平有效，多媒体卡/SD 模块在所有数据线(SDIO/D[3:0])上提供上拉电阻。多媒体卡/SD 模块在中断阶段对第8 脚(SDIO_D/IRQ) 采样并进行中断检测，其它时间该信号线上的数值将被忽略。

4.进入while循环，等待中断的发生

当USB主机检测到USB设备插入后，进入中断，先对设备进行复位，USB在复位后其地址为0，主机通过地址0和刚插入的设备通信，建立控制传输，将设备描述符发送给主机。复位的操作在MASS_Reset()函数中。

主机对设备又一次复位，这时就进入了设置地址阶段，这也是一个控制传输的过程，主机会分配一个唯一的地址给刚接入的设备。

主机再次获取设备描述符。

主机获取配置描述符，主机获取字符串描述符。

主机发送Get Max LUN请求，获取最大逻辑单元。

主机通过批量端点发送CBW包，在CBW中定义了要操作的命令以及传输数据的方