S3C2440 UART串口驱动

接收数据错误中断	[6]	设置当接收数据时，如果产生异常，如传输中止，帧错误，校验错误时，是否产生接收状态中断信号： 0 =不产生错误状态中断1 =产生错误状态中断	0
回送模式	[5]	设置该位时UART会进入回送模式，该模式仅用于测试 0 =正常模式1 =回送模式	0
发送终止信号	[4]	设置该位时，UART会发送一个帧长度的终止信号，发送完毕后，该位自动恢复为0 0 =正常传输1 =发送终止信号	0
发送模式	[3:2]	设置采用哪个方式执行数据写入发送缓冲区 00 =无效 01 =中断请求或查询模式 10 = DMA0请求	00
接收模式	[1:0]	设置采用哪个方式执行数据写入接收缓冲区 00 =无效 01 =中断请求或查询模式 10 = DMA0请求	00

通常UART串口采用PCLK作为输入工作时钟，采用简单的轮询方式进行数据接收和发送，不开启数据接收超时，数据产生错误时不产生错误状态中断，因此：

UCON0 = 0x05;

表2-27 UART FIFO控制寄存器（UFCON0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UFCON0	0x50000008	R/W	串口0 FIFO控制寄存器	0x00

UFCON0	位	描述	初始值
发送数据 触发级别	[7:6]	设置FIFO发送模式的触发级别： 00 = FIFO为空触发01 = 16字节触发 10 = 32字节触发11 = 48字节触发	00
接收数据 触发级别	[5:4]	设置FIFO接收模式的触发级别： 00 = FIFO为空触发01 = 16字节触发 10 = 32字节触发11 = 48字节触发	00
保留	[3]		0
发送FIFO重置	[2]	在重置FIFO后自动清除发送缓冲区 0 =正常模式1 =自动清除	0
接收FIFO重置	[1]	在重置FIFO后自动清除接收缓冲区 0 =正常模式1 =自动清除	0
启用FIFO	[0]	0 =不启用FIFO1 =启用FIFO	0

表2-28 UART MODEM控制寄存器（UMCON0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UMCON0	0x5000000C	R/W	串口0MODEM控制寄存器	0x00

UMCON0	位	描述	初始值
保留	[7:5]	必须全部置0	000
AFC自动流控	[4]	0 =不开启流控1 =开启流控	0
保留	[3:1]	必须全部置0	000
请求发送	[0]	如果启用AFC，该位无效，S3C2440会自动控制nRTS，如果不启用AFC，nRTS必须由软件控制 0 =高电平激活nRTS1 =低电平激活nRTS	0

表2-29 UART发送/接收状态寄存器（UTRSTAT0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UTRSTAT0	0x50000010	R/W	串口0发送/接收状态寄存器	0x06

UTRSTAT0	位	描述	初始值
发送器为空	[2]	当发送缓存寄存器中没有数据要发送且发送移位寄存器为空时，自动置1 0 =非空 1 =发送器为空（发送缓存和移位寄存器）	1
发送缓存寄存器为空	[1]	当发送缓存寄存器为空时，自动置1 0 =发送缓存寄存器非空 1 =发送缓存寄存器为空	1
接收缓存寄存器为空	[0]	当接收缓存寄存器有数据到达时，自动置1 0 =接收缓存寄存器为空 1 =缓存寄存器接收数据	0

表2-30 UART发送缓存寄存器（UTXH0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UTXH0	0x50000020(L) 0x50000023(B)	W	串口0发送缓存寄存器	-

表2-31 UART接收缓存寄存器（URXH0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
URXH0	0x50000024(L) 0x50000027(B)	R	串口0接收缓存寄存器	-

表2-32 UART波特率除数寄存器（UBRdiv0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UBRdiv0	0x50000028	R/W	串口0波特率除数寄存器	-

UBRdiv0	位	描述	初始值
波特率除数	[15:0]	设置波特率除数（大于0）使用外部输入时钟时可以置0	-

上述寄存器是是和UART通信相关寄存器，使用简单的无FIFO，无自动流控AFC时，设置如下：

UFCON0 = 0x00;//不使用FIFO
UMCON0 = 0x00;//不使用流控
UBRdiv0 = 26;//波特率为115200,PCLK=50Mhz
UBRdiv0 = 53;//波特率为57600,PCLK=50Mhz
UBRdiv0 = 12;//波特率为57600,PCLK=12Mhz

UTXH0和URXH0分别是数据发送和接收寄存器，发送数据时通过轮询方式判断发送状态寄存器的状态，当可以发送数据时，执行UTXH0寄存器写入操作，接收数据时，以轮询方式检测接收状态寄存器状态，当有数据到达时，读取URXH0寄存器里的数据即可取得串口数据。

#defineTXD0READY(1<2)//发送数据状态OK
#defineRXD0READY(1)//接收数据状态OK

/* UART串口单个字符打印函数*/
extern void putc(unsigned char c)
{
while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) );
UTXH0 = c;
}

/* UART串口接受单个字符函数*/
extern unsigned char getc(void)
{
while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) );
return URXH0;
}

1.1.6UART串口驱动实验

init.s：本程序文件对看门狗，内存等基本硬件做初始化，然后跳入到xmain.c中的xmain函数执行。

;
; UART串口实验
;

GPBCONEQU0x56000010
GPBDATEQU0x56000014
AREA Init, CODE, READONLY
ENTRY
start
; close watchdog
ldr r0, = 0x53000000;将看门狗控制寄存器地址放入r0
mov r1, #0
str r1, [r0];设置看门狗控制寄存器的值为0

bl initmem;跳转到initmem代码段，初始化内存

IMPORT xmain;引入main.c中的xmain函数
ldr sp, =0x34000000;调用C程序之前先初始化栈指针
ldr lr, =loop;设置xmain函数的返回地址
ldr pc, =xmain;跳转到C程序中的xmain函数的入口处执行

loop
b loop;死循环

initmem;内存初始化
ldr r0, =0x48000000;加载内存相关寄存器首地址r0
ldr r1, =0x48000034;加载内存相关寄存器尾地址到r1
adr r2, memdata;将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2
initmemloop
ldr r3, [r2], #4;循环设置存寄存器
str r3, [r0], #4
teq r0, r1
bne initmemloop;循环到最后一个寄存器时退出函数
mov pc,lr

memdata
DCD0x22000000;BWSCON
DCD0x00000700;BANKCON0
DCD0x00000700;BANKCON1
DCD0x00000700;BANKCON2
DCD0x00000700;BANKCON3
DCD0x00000700;BANKCON4
DCD0x00000700;BANKCON5
DCD0x00018005;BANKCON6
DCD0x00018005;BANKCON7
DCD0x008e07a3;REFRESH
DCD0x000000b1;BANKSIZE
DCD0x00000030;MRSRB6
DCD0x00000030;MRSRB7

END