S3C2440 UART串口驱动

其错误容忍率大于1.86%，因此在12MHz频率下，波特率不能设置为115200，现在将波特率设置为56700bps，采用8N1数据帧格式通信，那么：

UBRdivn = (int)(12M / (57600 * 16)) - 1 = 12
tUPCLK = 13 * 16 * 10 / 12M = 0.000173
tUEXACT = 10 / 57600 = 0.0001736
UART Error = | 0. 000173 - 0. 0001736 | / 0. 0001736 = 0.345%

采用波特率为56700bps，8N1数据帧格式通信时，其错误容忍率小于标准的1.86%，因此可以正常工作。

图2-61 MINI2440开发板串口硬件图
UART的接口
图2-61为MINI2440开发板引出UART串口接线图，它采用DB9接口公头（有接线柱的端口，只有接线孔的为母头），其有9根信号线，UART通信过程中用到了信号线2 RSTXD0（数据发送管脚）它和串口线母头TXDx信号线相接（x代表0号，1号，2号串口），信号3 RSRXD0（数据接收管脚）和串口线母头RXDx相接（x代表0号，1号，2号串口），信号线5（接地管脚），信号线7 RSCTS0（数据发送流控制管脚）和串口线母头nCTSx相接，信号线8 RSRTS0（数据接收流控制管脚）和串口线母头nRTSx相接。如果UART中没有开启AFC流控的话，只要用到信号线2，信号线3和信号线5。


图2-62 MINI2440串口管脚接线
通过MINI2440硬件CPU管脚图可以看出，RSTXD0和RSRXD0连接到CPU的GPH2和GPH3管脚上的，而GPH2和GPH3是CPU复用管脚，因此我们要对GPH2和GPH3对应寄存器进行设置，其对应寄存器为GPHCON。
表2-23 GPIO端口H设置寄存器（GPHCON）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
GPHCON	0x56000070	R/W	GPIO端口H配置寄存器	0x0
GPHDAT	0x56000074	R/W	GPIO端口H数据寄存器	未定义
GPHUP	0x56000078	R/W	GPIO端口H上拉无效寄存器	0x000

GPHCON	位	描述	初始值
…	…	…	…
GPH3	[7:6]	设置当前管脚功能： 00 =输入端口01 =输出端口 10 = RXD[0]配置为串口0的接收数据管脚 11 =保留	0
GPH2	[5:4]	设置当前管脚功能： 00 =输入端口01 =输出端口 10 = RXD[0]配置为串口0的接收数据管脚 11 =保留	0
…	…	…	…

GPHCON[7:6]和GPHCON[5:4]为RSTXD0和RSRXD0管脚设置位，将其功能设置为了UART专用通信管脚，因此应该设置其为0b10，分别用于UART数据的接收和发送。

GPHCON | = 0xa0;

表2-24 GPIO端口H上拉电阻设置寄存器（GPHUP）

GPHUP	位	描述	初始值
GPH[10:0]	[10:0]	设置对应管脚GPHn的是否启用上拉功能 0 =启用上拉功能 1 =禁用上拉功能	0

GPHUP上拉电阻设置寄存器：上拉电阻用来稳定电平信号，保障传输数据的正确，GPHUP里设置其内部上拉。

GPHUP = 0x0;

表2-25 UART0串行控制寄存器（ULCON0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
ULCON0	0x50000000	R/W	串口0串行控制寄存器	0x00

ULCON0	位	描述	初始值
保留	[7]		0
红外模式	[6]	选择串口0是否使用红外模式： 0 =正常通信模式 1 =红外通信模式	0
校验模式	[5:3]	设置串口0在数据接收和发送时采用的校验方式： 0xx =无校验 100 =奇校验 101 =偶校验 110 =强制校验/检测是否为1 111 =强制校验/检测是否为0	000
停止位	[2]	设置串口0停止位数： 0 =每个数据帧一个停止位 1 =每个数据帧二个停止位	0
数据位	[1:0]	设置串口0数据位数： 00 = 5个数据位01 = 6个数据位 10 = 7个数据位11 = 8个数据位	00

通过设置ULCON0来设置UART0通信方式，ULCON0[6]选择通信方式为一般通信模式或红外通信模式，ULCON0[5:3]设置串口0校验方式，ULCON0[2]设置串口0停止位数，ULCON0[1：0]设置串口0的数据位数。
我们选择一般通信模式，无校验位，1个停止位，8个数据位的数据通信方式。因此：

ULCON0 = 0x03;

表2-26 UART0串口控制寄存器（UCON0）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
UCON0	0x50000004	R/W	串口0控制寄存器	0x00

UCON0	位	描述	初始值
FCLK分频因子	[15:12]	当UART0选择FCLK作为时钟源时，设置其FCLK的分频因子 UART0工作时钟频率= FCLK/ FCLK分频因子+ 6	0000
UART时钟源选择	[11:10]	选择UART0的工作时钟PCLK，UEXTCLK，FCLK/n： 00,10 = PCLK 01 = UEXTCLK 11 = FCLK/n 当选择FCLK/n作为UART0工作时钟时还要做其它设置，具体请读者自行查看硬件手册	00
发送数据中断 产生类型	[9]	设置UART0中断请求类型，在非FIFO传输模式下，一旦发送数据缓冲区为空，立即产生中断信号，在FIFO传输模式下达到发送数据触发条件时立即产生中断信号： 0 =脉冲触发 1 =电平触发	0
接收数据中断 产生类型	[8]	设置UART0中断请求类型，在非FIFO传输模式下，一旦接收到数据，立即产生中断信号，在FIFO传输模式下达到接收数据触发条件时立即产生中断信号： 0 =脉冲触发 1 =电平触发	0
接收数据超时	[7]	设置当接收数据时，如果数据超时，是否产生接收中断： 0 =不开启超时中断1 =开启超时中断 10 = 7个数据位11 = 8个数据位	0