ARM-Linux驱动--DMA驱动分析（一）

硬件平台：FL2440 （s3c2440）

内核版本：2.6.35

主机平台：Ubuntu 11.04

内核版本：2.6.39

1、DMA的功能和工作原理这里就不多说了，可以查看s3c2440的手册

2、在正式分析DMA驱动之前，我们先来看一下DMA的注册和初始化过程

系统设备：（翻译自源码注释）

系统设备和系统模型有点不同，它不需要动态绑定驱动，不能被探测（probe），不归结为任何的系统总线，所以要区分对待。对待系统设备我们仍然要有设备驱动的观念，因为我们需要对设备进行基本的操作。

定义系统设备，在./arch/arm/mach-s3c2440/s3c244x.c中

1. /*定义系统设备类*/
2. structsysdev_classs3c2440_sysclass={
3. .name="s3c2440-core",
4. .suspend=s3c244x_suspend,
5. .resume=s3c244x_resume
6. };

注册系统设备类，在真正注册设备之前，确保已经注册了初始化了的系统设备类

1. staticint__inits3c2440_core_init(void)
2. {
3. returnsysdev_class_register(&s3c2440_sysclass);
4. }

下面就是系统设备类的注册函数，在./drivers/base/sys.c中

1. intsysdev_class_register(structsysdev_class*cls)
2. {
3. intretval;
5. pr_debug("Registeringsysdevclass%s\n",cls->name);
7. INIT_LIST_HEAD(&cls->drivers);
8. memset(&cls->kset.kobj,0x00,sizeof(structkobject));
9. cls->kset.kobj.parent=&system_kset->kobj;
10. cls->kset.kobj.ktype=&ktype_sysdev_class;
11. cls->kset.kobj.kset=system_kset;
13. retval=kobject_set_name(&cls->kset.kobj,"%s",cls->name);
14. if(retval)
15. returnretval;
17. retval=kset_register(&cls->kset);
18. if(!retval&&cls->attrs)
19. retval=sysfs_create_files(&cls->kset.kobj,
20. (conststructattribute**)cls->attrs);
21. returnretval;
22. }

1. /*定义DMA系统设备驱动*/
2. staticstructsysdev_drivers3c2440_dma_driver={
3. .add=s3c2440_dma_add,/*添加add函数*/
4. };

下面是add函数，就是调用三个函数

1. staticint__inits3c2440_dma_add(structsys_device*sysdev)
2. {
3. s3c2410_dma_init();
4. s3c24xx_dma_order_set(&s3c2440_dma_order);
5. returns3c24xx_dma_init_map(&s3c2440_dma_sel);
6. }

注册DMA驱动到系统设备

1. staticint__inits3c2440_dma_init(void)
2. {
3. returnsysdev_driver_register(&s3c2440_sysclass,&s3c2440_dma_driver);
4. }

下面就是系统设备驱动的注册函数

1. /**
2. *sysdev_driver_register-Registerauxillarydriver
3. *@cls:Deviceclassdriverbelongsto.
4. *@drv:Driver.
5. *
6. *@drvisinsertedinto@cls->driverstobe
7. *calledoneachoperationondevicesofthatclass.Therefcount
8. *of@clsisincremented.
9. */
11. intsysdev_driver_register(structsysdev_class*cls,structsysdev_driver*drv)
12. {
13. interr=0;
15. if(!cls){
16. WARN(1,KERN_WARNING"sysdev:invalidclasspassedto"
17. "sysdev_driver_register!\n");
18. return-EINVAL;
19. }
21. /*Checkwhetherthisdriverhasalreadybeenaddedtoaclass.*/
22. if(drv->entry.next&&!list_empty(&drv->entry))
23. WARN(1,KERN_WARNING"sysdev:class%s:driver(%p)hasalready"
24. "beenregisteredtoaclass,somethingiswrong,but"
25. "willforgeon!\n",cls->name,drv);
27. mutex_lock(&sysdev_drivers_lock);
28. if(cls&&kset_get(&cls->kset)){
29. list_add_tail(&drv->entry,&cls->drivers);/*将设备驱动添加到系统设备类的链表中*/
31. /*Ifdevicesofthisclassalreadyexist,tellthedriver*/
32. if(drv->add){
33. structsys_device*dev;
34. list_for_each_entry(dev,&cls->kset.list,kobj.entry)
35. drv->add(dev);
36. }
37. }else{
38. err=-EINVAL;
39. WARN(1,KERN_ERR"%s:invaliddeviceclass\n",__func__);
40. }
41. mutex_unlock(&sysdev_drivers_lock);
42. returnerr;
43. }

在./arch/arm/mach-s3c2440/s3c2440.c中定义s3c2440的系统设备和注册

1. staticstructsys_devices3c2440_sysdev={
2. .cls=&s3c2440_sysclass,/*定义系统设备的所属系统设备类，用于系统设备注册到指定设备类*/
3. };
4. /*S3C2440初始化*/
5. int__inits3c2440_init(void)
6. {
7. printk("S3C2440:Initialisingarchitecture\n");
9. s3c24xx_gpiocfg_default.set_pull=s3c_gpio_setpull_1up;
10. s3c24xx_gpiocfg_default.get_pull=s3c_gpio_getpull_1up;
12. /*changeirqforwatchdog*/
14. s3c_device_wdt.resource[1].start=IRQ_S3C2440_WDT;
15. s3c_device_wdt.resource[1].end=IRQ_S3C2440_WDT;
17. /*registeroursystemdeviceforeverythingelse*/
19. returnsysdev_register(&s3c2440_sysdev);/*注册s3c2440的系统设备*/
20. }

接下来是系统设备的注册函数

1. /**
2. *sysdev_register-addasystemdevicetothetree
3. *@sysdev:deviceinquestion
4. *
5. */
6. /*系统设备的注册*/
7. intsysdev_register(structsys_device