:
: "r" (stk),
PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | IRQ_MODE),
"I" (offsetof(struct stack,irq[0])),
PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | ABT_MODE),
"I" (offsetof(struct stack,abt[0])),
PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | UND_MODE),
"I" (offsetof(struct stack,und[0])),
PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE)
: "r14");
函数：cpu_init()文件：setup.c
通过msr设置了cpsr寄存器。然后通过mov指令把具体的参数地址写入sp寄存器。
其中offsetof(struct stack, irq[0])这个表达式表示的是偏移量。既是在结构体中的偏移量。
其实在这个函数中初始化的irq堆栈只有4 bytes x 3。这么小的堆栈空间是否可以满足中端的需求。答案是：可以。在中端进入的函数中其实并没有完全使用irq模式下sp_irq指向的堆栈空间。在进入函数中马上有利用了msr指令进行了模式切换，切换到了svc模式。并且放弃了irq的模式。从中端返回也是从svc模式返回，而非irq模式。
代码：
vector_\name:
.if \correction
sub lr, lr, #\correction
.endif
@
@ Save r0, lr_(parent PC) and spsr_
@ (parent CPSR)
@
@ 注释 1：
stmia sp, {r0, lr} @ save r0,lr
mrs lr, spsr
str lr, [sp, #8] @ save spsr
@
@ Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled.
@
mrs r0, cpsr
eor r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE) 进入SVC模式
msr spsr_cxsf, r0
@
@ the branch table mustimmediately follow this code
@
and lr, lr, #0x0f
mov r0, sp
ldr lr, [pc, lr, lsl #2]
@注释 2：
movs pc, lr @ branch tohandler in SVC mode
参照ARM的参考
ENDPROC(vector_\name)
注释 1 ：
保存irq模式下的sp和lr指针到前面初始的sp_irq中。记住只有4 bytes x 3大小的空间。在后面的代码中还会看到str lr, [sp, #8]保存了最后一个参数到sp_irq的空间中。这里要注意：stmia sp, {r0, lr}这条指令。没有使用“！”号。这样一来尽管指令执行后sp指针指向的地址不会自加。因此在正式切换到SVC模式之前sp_irq所指向的地址并没有变化。这样再次进入中断模式时候，sp_irq不需要调整，可以重复使用。
注释 2：
参照ARM 的芯片设计手册可以发现，离开异常，从异常情况返回以后会自动把spsr的内同拷贝到cpsr中。所以在执行BL Lr指令之前使用的堆栈其实并位切换。
这样一来尽管是中断的模式进入系统，但是由中断模式切换至SVC模式。在SVC模式中完成了中断的后续相应和操作。
文章只是做了学习笔记已被后用，把这些思路罗列出来也给自己以后再回忆查找提供方便。
如果文章中有什么不对的地方，还请高手指正。
