ARM寄存器简介
(1)31个通用寄存器:包括程序计数器PC等,这些寄存器都是32位寄存器。
(2)6个状态寄存器:状态寄存器也是32位的寄存器,但是只使用了其中的12位。
1.通用寄存器
在ARM处理器的7种模式下都有一组对应的寄存器组。在任意时刻,可见的寄存器组包括15个通用寄存器R0~R14、一个或两个状态寄存器和PC。在所有的寄存器中,有些是各种模式下共用的同一个物理寄存器,有些是各种模式自己独立拥有的物理寄存器。详细如表1-3所示。
表1-3 ARM物理寄存器
用户模式 | 系统模式 | 特权模式 | 中止模式 | 未定义指令模 | 外部中断模 | 快速中断模 |
R0 | R0 | R0 | R0 | R0 | R0 | R0 |
R1 | R1 | R1 | R1 | R1 | R1 | R1 |
R2 | R2 | R2 | R2 | R2 | R2 | R2 |
R3 | R3 | R3 | R3 | R3 | R3 | R3 |
R4 | R4 | R4 | R4 | R4 | R4 | R4 |
R5 | R5 | R5 | R5 | R5 | R5 | R5 |
R6 | R6 | R6 | R6 | R6 | R6 | R6 |
R7 | R7 | R7 | R7 | R7 | R7 | R7 |
R8 | R8 | R8 | R8 | R8 | R8 | R8_fiq |
R9 | R9 | R9 | R9 | R9 | R9 | R9_fiq |
R10 | R10 | R10 | R10 | R10 | R10 | R10_fiq |
R11 | R11 | R11 | R11 | R11 | R11 | R11_fiq |
R12 | R12 | R12 | R12 | R12 | R12 | R12_fiq |
R13 | R13 | R13_svc | R13_abt | R13_und | R13_irq | R13_fiq |
R14 | R14 | R14_svc | R14_abt | R14_und | R14_irq | R14_fiq |
PC | PC | PC | PC | PC | PC | PC |
CPSR | CPSR | CPSR | CPSR | CPSR | CPSR | CPSR |
SPSR_svc | SPSR_abt | SPSR_und | SPSR_irq | SPSR_fiq |
通用寄存器通常又可以分为下面3类。
n
n
n
1)未备份寄存器R0~R7
对于每个未备份寄存器来说,在所有的处理器模式下指的都是同一个物理寄存器,在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用相同的物理寄存器,可能造成寄存器中数据被破坏。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途,任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用未备份寄存器。
2)备份寄存器R8~R14
备份寄存器中的每个寄存器对应于两个不同的物理寄存器。例如,当使用快速中断模式下的寄存器时,寄存器R8和寄存器R9分别记做R8_fiq和 R9_fiq,当使用用户模式下的寄存器时,寄存器R8和寄存器R9分别记做R8_usr和R9_usr等。在这两种情况下使用的是不同的物理寄存器,系统没有将这几个寄存器用于任何的特殊用途。中断处理非常简单,仅仅使用R8~R14寄存器时,FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令,从而可以使中断处理过程很迅速。
对于备份寄存器R13、R14来说,每个寄存器对应于6个不同的物理寄存器,其中的一个是用户模式和系统模式共用的,另外的5个则对应于其他5种处理器模式,采用下面的方法来标识。
R13_,
其中是usr、svc、abt、und、irq和fiq的一种。
R13通常用做堆栈指针。每一种模式都拥有自己的物理R13。程序初始化R13,使其指向该模式专用的栈地址。当进入该模式时,可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中,当退出该模式时,将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出。这样就实现了程序的现场保护。
寄存器R14又被称为连接寄存器(LR),在ARM中有下面两种特殊用途。
① 每一种处理器模式在自己的物理R14中存放当前子程序的返回地址。当通过BL或者BLX指令调用子程序时,R14被设置成该子程序的返回地址。在子程序中,当把R14的值复制到程序计数器PC中时,就实现了子程序返回。
可以通过下面两种方式实现这种子程序的返回操作。
◆执行下面任何一条指令
MOV
BX
◆在子程序入口使用下面指令将PC保存到栈中:
STMFD
相应地,下面的指令可以实现子程序的返回:
LDMFD
② 当发生异常中断的时候,该模式下的特定物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。对于某些异常,R14的值可能与将返回的地址有一个常数的偏移量。具体的返回方式与上面的子程序返回方式基本相同。
3)程序计数器PC→R15
程序计数器R15又被记作PC。它虽然可以作为一般的通用寄存器使用,但是有一些指令在使用R15时有一些特殊限制。当违反了这些限制时,该指令执行的结果将是不可预料的。
由于ARM采用了流水线机制,当正确读取了PC的值时,该值为当前指令地址值加8个字节。也就是说,对于ARM指令集来说,PC指向当前指令的下两条指令的地址。由于ARM指令是字对齐的,PC值的第0位和第1位总为0。
需要注意的是,当使用指令STR/STM保存R15时,保存的可能是当前指令地址值加8字节,也可能保存的是当前指令地址加12字节。到底是哪种方式,取决于芯片具体设计方式。无论如何,在同一芯片中,要么采用当前指令地址加8,要么采用当前指令地址加12,不能有些指令采用当前指令地址加8,另一些指令采用当前指令地址加12。因此对于用户来说,尽量避免使用STR/STM指令来保存R15的值。当不可避免这种使用方式时,可以先通过一些代码来确定所用的芯片使用的是哪种实现方式。
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