ARM应用系统开发详解：第3章 ARM微处理器的指令系统

用系统例程的类型，相关参数通过通用寄存器传递，当指令中24位的立即数被忽略时，用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0的内容决定，同时，参数通过其他通用寄存器传递。

指令示例：

SWI0x02；该指令调用操作系统编号位02的系统例程。

2、BKPT指令

BKPT指令的格式为：

BKPT16位的立即数

BKPT指令产生软件断点中断，可用于程序的调试。

3.4Thumb指令及应用

为兼容数据总线宽度为16位的应用系统，ARM体系结构除了支持执行效率很高的32位ARM指令集以外，同时支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的一个子集，允许指令编码为16位的长度。与等价的32位代码相比较，Thumb指令集在保留32代码优势的同时，大大的节省了系统的存储空间。

所有的Thumb指令都有对应的ARM指令，而且Thumb的编程模型也对应于ARM的编程模型，在应用程序的编写过程中，只要遵循一定调用的规则，Thumb子程序和ARM子程序就可以互相调用。当处理器在执行ARM程序段时，称ARM处理器处于ARM工作状态，当处理器在执行Thumb程序段时，称ARM处理器处于Thumb工作状态。

与ARM指令集相比较，Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然是32位，指令地址也为32位，但Thumb指令集为实现16位的指令长度，舍弃了ARM指令集的一些特性，如大多数的Thumb指令是无条件执行的，而几乎所有的ARM指令都是有条件执行的；大多数的Thumb数据处理指令的目的寄存器与其中一个源寄存器相同。

由于Thumb指令的长度为16位，即只用ARM指令一半的位数来实现同样的功能，所以，要实现特定的程序功能，所需的Thumb指令的条数较ARM指令多。在一般的情况下，Thumb指令与ARM指令的时间效率和空间效率关系为：

—Thumb代码所需的存储空间约为ARM代码的60％～70％

—Thumb代码使用的指令数比ARM代码多约30％～40％

—若使用32位的存储器，ARM代码比Thumb代码快约40％

—若使用16位的存储器，Thumb代码比ARM代码快约40％～50％

—与ARM代码相比较，使用Thumb代码，存储器的功耗会降低约30％

显然，ARM指令集和Thumb指令集各有其优点，若对系统的性能有较高要求，应使用32位的存储系统和ARM指令集，若对系统的成本及功耗有较高要求，则应使用16位的存储系统和Thumb指令集。当然，若两者结合使用，充分发挥其各自的优点，会取得更好的效果。

3.5本章小节

本章系统的介绍了ARM指令集中的基本指令，以及各指令的应用场合及方法，由基本指令还可以派生出一些新的指令，但使用方法与基本指令类似。与常见的如X86体系结构的汇编指令相比较，ARM指令系统无论是从指令集本身，还是从寻址方式上，都相对复杂一些。

Thumb指令集作为ARM指令集的一个子集，其使用方法与ARM指令集类似，在此未作详细的描述，但这并不意味着Thumb指令集不如ARM指令集重要，事实上，他们各自有其自己的应用场合。