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一起学mini2440裸机开发(十)mini2440外部中断实验

时间:11-20 来源:互联网 点击:
我今天一整天都在试着将TQ2440的那种处理中断的方法(即安装中断向量表)移植到MDK中的mini2440,但是一直没成功,这种方法一直没成功,后来又想,还是先从最简单的开始吧,就是不利用中断向量表,直接像利用51单片机那样的中断一样使用它,但是也没成功。考虑到程序跑飞的可能性,将程序利用MDK中的Download功能下载到了Nor Flash中去,竟然行了,想了想原因,明白是怎么回事了。我原来是利用jlink调试的方法,这种调试方式是直接将程序放到了SDRAM的0x3000 0000处,如果发生中断后,比如发生了普通中断IRQ,那么PC指针被强制设为0x0000 0018,而我的程序是放在了0x3000 0000处,在地址0x0000 0018处有什么我也不知道,这样子程序就跑飞了。

下面还是简单说一下我的外部中断实验,结合具体的实验,分析中断的响应过程,以及中断服务函数的编写。

实验功能

本实验实现的功能:mini2440开发板上有6个按键,将其中的前4个按键设为外部中断方式,当按下K1时,LED1亮;当按下K2时,LED2亮;当按下K3时,LED3亮;当按下K4时,LED4亮。

硬件电路分析:

我的256M的mini2440板子上有4个LED,其接口电路如图1所示,当GPIO口输出为低电平时,相对应的LED灯亮;输出高电平时,LED灯灭。

按键接口电路如图2所示,当按键没有按下时,GPGx引脚为高电平;当按键按下时,引脚电平变为低电平。

程序分析:

外部中断工程的文件布局如图3所示。

该工程有三个模块组成:按键模块、LED模块和中断处理模块。按键模块主要包含button.c和button.h文件。LED模块包含led.c和led.h文件。中断处理模块主要包含interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中,interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中断初始化函数,isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中断处理函数。下面我贴出源文件

main.c文件

#include"led.h"
#include"button.h"
#include"isrservice.h"
#include"interrupt.h"

int main()
{
Led_Init();//初始化LED
KeyInt_Init();//初始化按键
Irq_Init(); //初始化外部中断
while(1) //循环,等待中断发生
{
;
}
}

led.c文件

/
* 我的mini2440开发板上4个LED灯对应的GPIO口
* LED1---GPB5 LED2---GPB6
* LED3---GPB7 LED4---GPB8
*/

#includes3c2440.h>

/
* 函数名称:void Led_Init(void)
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:设置GPB5-8为输出功能,初始化4个LED灯灭
*/
void Led_Init(void)
{
GPBCON&=~((3<10)|(3<12)|(3<14)|(3<16));
GPBCON|=((1<10)|(1<12)|(1<14)|(1<16));//设置GPB5-8口为输出功能
GPBUP&=~((1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8)); //上拉电阻使能
GPBDAT|=(1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);//令GPBDAT5-8均为高电平,即令4个led灯全灭
}

led.h文件

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include
#define Led1_On(){GPBDAT&=(~(1<5));}
#defineLed1_Off(){GPBDAT|=(1<5);}
#define Led2_On(){GPBDAT&=(~(1<6));}
#defineLed2_Off(){GPBDAT|=(1<6);}
#define Led3_On(){GPBDAT&=(~(1<7));}
#defineLed3_Off(){GPBDAT|=(1<7);}
#define Led4_On(){GPBDAT&=(~(1<8));}
#defineLed4_Off(){GPBDAT|=(1<8);}
/
* 函数名称:void Led_Init(void)
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:设置GPN5-8为输出功能,初始化4个LED灯灭
*/
void Led_Init(void);

#endif

button.c文件

/
* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断
* 按键GPIO 中 断
* K1 GPG0 EINT8
* K2 GPG3 EINT11
* K3 GPG5 EINT13
* K4 GPG6 EINT14
* K5 GPG7 EINT15
* K6 GPG11 EINT19
/

#include
#include"button.h"

#defineKEY1_C (3<0)
#defineKEY2_C (3<6)
#defineKEY3_C (3<10)
#defineKEY4_C (3<12)

#defineKEY1 (2<0)
#defineKEY2 (2<6)
#defineKEY3 (2<10)
#defineKEY4 (2<12)

/
* 函数名称:void KeyInt_Init()
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能
*/
void KeyInt_Init(void)
{
GPGCON&=~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);
GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4; //将GPG0、3、5、6、7、11设为外部中断输入功能
GPGUP&=~((1<0)|(1<3)|(1<5)|(1<6));
GPGDAT|=(1<0)|(1<3)|(1<5)|(1<6); //因为按下按键后,相应的GPIO口为0,所以初始化为高电平
}

button.h文件

#ifndef __BUTTON_H__
#define __BUTTON_H__

/
* 函数名称:void KeyInt_Init()
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能
*/
void KeyInt_Init(void);

#endif

interrupt.h文件

#ifndef__INTERRUPT_H__
#define__INTERRUPT_H__

/
* 函数名称:void Irq_Init(void)
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效
*/
void Irq_Init(void);

#endif

interrupt.c文件

/
* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断
* 按键GPIO 中 断
* K1 GPG0 EINT8
* K2 GPG3 EINT11
* K3 GPG5 EINT13
* K4 GPG6 EINT14
* K5 GPG7 EINT15
* K6 GPG11 EINT19
/

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