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一起学mini2440裸机开发(十)mini2440外部中断实验

时间:11-20 来源:互联网 点击:

#include
#include"interrupt.h"

/
* 函数名称:void Irq_Init(void)
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效
*/
void Irq_Init(void)
{
//对于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它们
EINTMASK&=(~(1<8))&(~(1<11))&(~(1<13))&(~(1<14));
//这4个外部中断的优先级是相同的,EINT8_23都接仲裁器的REQ1引脚
//所以不用像韦东山程序里那样再设置优先级了

//EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能
INTMSK&=(~(1<5));
}

isrservice.h文件

#ifndef__ISRSERVICE_H__
#define __ISRSERVICE_H__

/
* 函数名称:void __irq IRQ_Handler(void)
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:中断服务函数,必须加__irq
*/
void __irq IRQ_Handler(void);

#endif

isrservice.c文件

#include
#include"isrservice.h"
#include"led.h"

void delay(void);
/
* 函数名称:void __irq IRQ_Handler(void)
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:中断服务函数,必须加__irq
*/
void __irq IRQ_Handler(void)
{
unsigned long oft=INTOFFSET;
unsigned long val;

val=EINTPEND;//EINT寄存器,它的位x为1时,表示EINT已经发生(x为4——23)。
if(val&(1<8))//K1被按下,LED1被点亮
{
Led1_On();delay();Led1_Off();
}

if(val&(1<11))//K2被按下,LED2被点亮
{
Led2_On();delay();Led2_Off();
}

if(val&(1<13))//K3被按下,LED3被点亮
{
Led3_On();delay();Led3_Off();
}
if(val&(1<14))//K4被按下,LED4被点亮
{
Led4_On();delay();Led4_Off();
}
//清除中断
if(oft==5)
EINTPEND=(1<8)|(1<11)|(1<13)|(1<14);//清除EINTPEND寄存器,往某位写入1即可清楚此位
SRCPND=1INTPND=1//注意:清除顺序很重要:先是EINTPEND,然后是SRCPND,最后是INTPND
}
/
* 函数名称:static void delay(void)
* 全局变量:无
* 参数说明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:延时函数,前边加static是为了限制该函数只在
* 本文件中使用
*/
static void delay(void)
{
int i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<10;j++);
}

到这里,我已经把工程文件贴出来了,我已经将这个工程文档上传到了

http://download.csdn.net/detail/mybelief321/5455389请自行下载,直接编译下载到nor flash中去!注意是nor flash ,可不能使用调试功能。

现在讲解一下文件 interrupt.c,在该文件中定义了中断初始化函数Irq_Init()。所谓的初始化中断就是将这4个按键对应的中断屏蔽位置为无效。由下图3可以看出,寄存器INTMSK中有单独的位来屏蔽外部中断0~3,外部中断8~23是公用一个位来屏蔽的(为什么不是每个外部中断对应一个位呢?主要原因是外部中断太多了,因此需要另外一个寄存器EINTMASK来实现中断屏蔽)。具体屏蔽哪一位,需要由寄存器EINTMASK来确定,寄存器EINTMASK的各位含义如图4所示。

外部中断的初始化工作结束,有的人可能会问:中断模式呢?中断优先级怎么配置呢?其实刚学可以不考虑这些(韦东山老师对中断讲的好),只要中断不被屏蔽,CPU就可以收到中断信号,中断模式默认是IRQ,中断优先级也有一个默认值。此外,具体的外部中断还可以选择触发方式,即高电平触发、低电平触发以及边沿触发等,这些由专门的寄存器(如外部中断控制寄存器EXINTn)来设置,采取默认值即可,默认情况下时低电平触发。

下面的问题时:CPU如何知道发生了中断呢?在处理器内部有专门的寄存器来记录哪个中断发生了。由图5可以看到,中断发生后,寄存器SRCPND中的相应位会置1,然后,如果该中断不被屏蔽,则寄存器INTPND中的相应位也会被置1,如下图6.

例如,当外部中断0发生时,寄存器SRCPND的第0位置1,在初始化阶段,如果该中断请求没有被屏蔽,那么寄存器SRCPND的第0位也会被置1。

寄存器SRCPND和INTPND中,外部中断8~23(EINT8~23)是公用一位的。具体是哪一个中断发生时,还需要借助寄存器EINTPEND,寄存器EINTPEND的各位含义如下图所示:

例如,若外部中断8发生时,寄存器SRCPND和INTPND的第5位置1,同时寄存器EINTPEND的第8位也置1,这时就可以确定外部中断4发生了。又如,当外部中断11发生时,寄存器SRCPND和INTPND的第5位也会置1,但此时寄存器EINTPEND的第11位会置1,因此这样就可以进一步确定是外部中断11发生了。

最后的问题是:执行完中断响应函数后,如何清除中断呢?只需要向寄存器SRCPND和INTPND的相应位写2即可清除中断标志,对于外部中断8~23,还需要清除寄存器EINTPEND中的相应位,也是向该位写1即可清除中断标志。

注意:清除顺序很重要:先清除EINTPEND,然后清除SRCPND,最后清除INTPND

例1:清除外部中断0标志

SRCPND|=1<0;

INTPND|=1<0;

例2:清除外部中断8标志

EINTPEND|=1<8;

SRCPND|=1<5;

INTPND|=1<5;

对于IRQ模式的中断。S3C2440处理器还提供了一个寄存器INTOFFSET用

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