avr的外部中断

系统在正常运行主程序时，如果突然有一个重要的任务要马上处理，那么系统就要保存现在的工作，然后再去处理这个任务，执行这个重要任务完毕以后再返回原来的主程序继续运行，这就是中断。

主程序一旦进入中断服务程序，那么AVR芯片将自动的关闭全局中断，在这个期间不再执行其它的中断请求，直到中断程序结束以后芯片才自动的重新开放全局中断。(注意，在这个期间某些中断请求可能会被丢弃，某些请求会留下中断请求标致，一旦当前的中断执行完毕，这个有中断标致的请求就有可能马上得到响应，如INT0的下降沿触发就会留下中断请求标致，而低电平触发就不会流下中断请求标致)。如果你想在执行中断服务程序时响应另外一个更重要的中断，那么就要在中断服务程序中加入一条打开全局中断的语句。

我们现在先来讨论外部中断

外部中断要要记得5个寄存器，分别是：

1．status register -SREG状态寄存器。而且外部中断关心的是它的Bit-7-I位，全局中断使能。置位时，使能全局中断。那些单独的中断，就是你要实现的那些中断，他们的使能由其他独立的控制寄存器控制，就比如说下面说的EIMSK等。如果我们对I清0，则全部的中断是不可能发生了，就象一个总的开关一样，即使单独中断标志置位与否。I可以通过SEI和CLI指令来置位和清0。

2．External Interrupt Mask Register -EIMSK外部中断屏蔽寄存器。当INT7–INT0为1’，而且状态寄存器SREG的I标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。

3．External Interrupt Control Register A – EICRA外部中断控制寄存器A。Bits 7..0–ISC31, ISC30–ISC00, ISC00:外部中断3 - 0敏感电平控制位。详见datesheet。如果SREG寄存器的I标志和EIMSK寄存器相应的中断屏蔽位置位,那么外部中断3 - 0由引脚INT3~INT0引脚激活。需要注意的是，改变ISCn时，有可能发生中断。因此，建议首先在EIMSK里清除相应的中断使能位INTn，然后再改变ISCn。最后呢，千万不要忘记在重新使能中断之前，通过对EIFR的相应中断标志位INTFn写“1”，使其清0。

4．External Interrupt Control Register B – EICRB外部中断控制寄存器B。Bits 7..0–ISC71, ISC70 - ISC41, ISC40:外部中断7 - 4敏感电平控制位。详见datesheet，它和EICRA可是不同的。检测信号跳变沿之前MCU首先对INT7:4引脚进行采样。如果选择了跳变沿中断或是电平变换中断(上升沿和下降沿都将产生中断)，只要信号持续时间大于一个时钟周期，中断就会发生；否则无法保证触发中断。要注意由于XTAL分频器的存在，CPU时钟有可能比XTAL时钟慢。若选择了低电平中断，低电平必须保持到当前指令完成，然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低，就会引发中断请求。而且，同样需要象EICRA一样注意：改变ISCn1/ISCn0时一定要先通过清零EIMSK寄存器的中断使能位来禁止中断。否则在改变ISCn1/ISCn0的过程中可能发生中断。

5．External Interrupt Flag Register – EIFR。外部中断标志寄存器。INT7:0引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF7:0。如果SREG的位I以及EIMSK寄存器相应的中断使能位为’1’，MCU既跳转到中断例程。中断例程执行时标志被硬件清零。此外，标志位也可以通过写入’1’的方式来清零。若INT7:0配置为电平触发，这些标志位总是为0’。在睡眠模式下，如果中断是禁止的，则这些引脚的输入缓冲器也是禁止的。这有可能产生逻辑电平的变化并置位INTF3:0。更多信息请参考手册的“数字输入使能和睡眠模式”。

我们应该清楚的是：外部中断通过引脚INT7:0触发。只要使能了中断，即使引脚INT7:0配置为输出，只要电平发生了合适的变化，中断也会触发。这个特点可以用来产生软件中断。通过设置外部中断控制寄存器–EICRA (INT3:0)和EICRB (INT7:4)，中断可以由下降沿、上升沿，或者是低电平触发。当外部中断使能并且配置为电平触发，只要引脚电平为低，中断就会产生。若要求INT7:4在信号下降沿或上升沿触发，I/O时钟必须工作，如数据手册P 33“时钟系统及其分布”说明的那样。INT3:0的中断条件检测则是异步的。也就是说，这些中断可以用来将器件从睡眠模式唤醒。在睡眠过程(除了空闲模式)中I/O时钟是停止的。

上面的多为数据手册里面的内容。也许我们回有几个困惑。

1．为何AVR写“1”也能清0呢，这不是很奇怪嘛。你可以参考下面几个网页

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.