初步认识51单片机-2.2单片机控制LCD1602液晶显示模块

上面学的两招，控制IO和延时，在这里要举的第一个例子就是LCD1602。LCD1602什么意思，表示一行可以显示16个字符，一共有两行。先来个LCD1602的简单介绍，1602LCD主要技术参数：

显示容量:16×2个字符

芯片工作电压:4.5—5.5V

工作电流:2.0mA(5.0V)

模块最佳工作电压:5.0V

字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

引脚功能说明

1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表1所示:

第1脚：VSS为地电源。

第2脚：VDD接5V正电源。

第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

第15脚：背光源正极。

第16脚：背光源负极。

我们来看看如何使用这两招控制LCD1602液晶模块。既然是用单片机控制LCD1602,那么根据前面的分析思想，首先要搞清楚谁是控制对象，谁是被控制对象。很显然，LCD1602是被控制对象，那么我们就先从LCD1602开始分析。所谓控制也可以理解为沟通，那么如何与LCD1602沟通呢？可以想一想，平时人与人是如何沟通的？沟通之前先要打个招呼吧，比如“你好”之类的，电话里面要先讲个“喂？”，之后才进入沟通正题了。其实单片机与LCD1602的沟通方式也一样，“喂？”在这个例子里面就叫初始化。后面也会经常碰到这个“初始化”的概念。其实器件也是人设计的，所以他的工作方式从某种程度上讲，也是人的沟通方式。打完招呼后，就开始进入真正主题了。什么主题呢？LCD1602是显示模块，主要作用当然是显示了。那么显示什么呢？很明显，显示内容当然来自于单片机了，单片机让它显示什么它就显示什么。这个‘显示什么’就是传送的数据。那么怎么往1602传送数据呢？1602什么意思，表示2行16个字符，也就是有不同的显示地点，那么如何确定显示地点呢？因此前面的分析可以总结为三个问题，如何初始化，如何传送显示的内容(显示什么),在哪里显示。这三个问题如何解答呢？当然要去看芯片手册了。

为了解决这三个问题，我们先来看看人与人之间是如何沟通的，如果当面沟通，你的信号(声音)能够直接传到对方，而且能让对方听懂。如果相距比较远，那么就使用电话等通信工具。前者信号传递载体是空气，后者是电话线。那么我们来看看MCU与LCD1602的信号传递载体是什么样的。查看原理图。因为是MCU与1602之间的沟通，当然这里我们只查看与单片机相连接的部分。

从图中我们看到，单片机通过P2.7，P2.6分别与RS，EN连接，P0端口与D0到D7连接，一共10根线。那么也就是说，单片机的所有指令，数据等都是通过这10根线来完成的。怎么样去控制LCD呢，当然是阅读LCD的说明手册。这里来个比喻，房间内一个人规定，敲三下门，屋内的人才把门打开。如果你要进入屋内，就必须敲三下，如果你不知道这个规则，敲了四下，或者大喊大叫，门也开不了。这个规定可以是多样化，比如一共敲两下，第一下要敲重一点，第二下要敲轻一点。或者重敲三下，轻敲一下，等等。而且这里你不需要问为什么，照着做就行了。其实LCD1602包括后面会讲到的其他模块同样如此，你要与它沟通，当然必须按照它的规则来。下面我们就来解读它的规则，来解决前面提到的三个问题，

LCD1602初始化；在哪里显示；显示什么。

(1)LCD1602初始化

关于这一点，说明手册上已经告诉我们了，这里全盘复制过来。

延时15ms

写指令38H

延时5ms

写指令38H

写指令08H

写指令01H

写指令06H

写指令0CH

以上为初始化过程，延时部分好解决，前面讲过了。这里就看如何写指令了。写指令这个过程肯定是通过上图中10根线来完成的。D0-D7一共八根线应该是用来存放指令的内容。问题来了，1602怎么知道单片机给我的是命令还是数据。(命令是什么，在哪里显示，屏幕清零；数据是什么，显示什么内容，显示A还是B)。LCD1602看到RS为高时，就明白了，哦，你要通过P0端口给我数据了，于是LCD1602就把这些数据拿过来了。看到RS为低时，就知道你要给我指令了。通过这种方式，单片机