初步认识51单片机-2.2单片机控制LCD1602液晶显示模块

能准确的传递指令或者数据信息，实现与LCD1602的沟通。是不是这样就能让LCD1602正常执行了。不是的。回到我们前面讲的那个例子，这里加个条件，屋内人听到敲门三下后，判断暗号正确了，但是没有直接开门，而是通知了他的上级，得到上级的授权后，才开门。也就是两个条件，暗号正确和上级授权。LCD1602也一样，收到指令没有立即执行，还要等另外一个信号，就是EN使能信号。此时EN给个一定宽度的脉冲，LCD1602开始执行。

时序图如上图所示，这里少了R/W信号，用于控制从LCD1602读取还是写入的，为了简化过程，在硬件上把R/W接地了，也就是只能写不能读。同时，读忙信号也不能操作，这里采用延时的方法替代。根据前面的分析很容易的写出写指令的代码:

?void write_com(unsigned char mycmd)

{

delayMs(5);//注意这里需要延时5ms比较保险 代替判断忙信号

P0=mycmd; //准备好指令

RS=0; //告诉LCD1602，P0中放的是指令不是数据

EN=1;

delayUs(5); //根据时序图，脉冲要有一定宽度

EN=0; //使指令有效，开始执行

}

同样的道理，以上代码中，只需改一下RS信号为1，就是写数据的代码了

void write_com(unsigned char mydata)

{

delayMs(5);//注意这里需要延时5ms比较保险 代替判断忙信号

P0=mycmd; //准备好指令

RS=1; //告诉LCD1602，P0中放的是数据不是指令

EN=1;

delayUs(5); //根据时序图，脉冲要有一定宽度

EN=0; //使指令有效，开始执行

}

讲到这里，LCD1602初始化代码应该能写出了。同时我们也已经写出了传递指令的代码，那么现在我们只要知道指令内容就可以了。

1602LCD的指令说明及时序

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示：

1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）

指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。

指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。

指令7：字符发生器RAM地址设置。

指令8：DDRAM地址设置。

指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令10：写数据。

指令11：读数据。

你需要给LCD1602什么指令，只需要传递给void write_com(unsignedchar mycmd)函数中的mycmd参数就行了。

(2)在哪里显示

知道了这个，现在我们就能解决前面提到的第二个问题，在哪里显示，

例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是不是它的地址就是40H了。注意表2中第8条数据存储地址，D7已经被写死了。最终的显示地址是40H+10000000B，因此我们只要把这个值传给mycom，LCD1602就知道在第二行第一个位置显示了。

(3)显示什么

前面讲了，如果传送数据就是要显示的内容。比如我要显示字母A，怎么操作呢。

以上图中可以知道，如果你要显示A，那么数据的高位为0100，低位为0001，因此为01000001。把这个数据传送给LCD1602，它就知道要显示A了。

现在回过头来看看，我们在使用单片机控制LCD1602这个过程中用到了单片机的哪些知识。回去看看图1，10根连接线，P2.6和P2.7引脚，再加上P0端口，主要是通过P2.6和P2.7高低变化来发出指令或数据，P0的变化反映指令或数据的内容。可见，这个过程中我们只用到了IO口控制和延时。其他很长的部分我们用在理解1602的使用规则了。注意这里是使用规则，谈不上原理。比如你给LCD1602发送清屏指令时，你明白LCD1602收到这个指令是如何操作清屏的吗？不知道，也没有必要知道。液晶模块说明书也不告诉你。好比你使用手机时，你点击一下某个应用程序就打开了，然后按照它的规则去使用就行了，比如听歌，上网等等，你不用关心它们是怎么实现的。其实手机也是个模块，我们只要学会操作就行了，不管它里面发生了什么事情。

附参考代码如下:

#include

void LCD_init(void);

void delayUs(unsigned char t);

void delayM