，而重载寄存器TIMx_ARR(相当于库函数写法的TIM_Period的值N)被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)。
如果不想看的可以直接看我标注的红色字体，就大体可以理解。
下面我们来编写具体代码和讲解：
void TIM3_GPIO_Config(void)
{配置TIM3复用输出PWM的IO
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
打开TIM3的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
打开GPIOA和GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
配置PA6.PA7的工作模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
配置PB0.PB1的工作模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//初始化TIM3的时间基数单位
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//初始化TIM3的外设
u16 CCR1_Val= 500;
u16 CCR2_Val= 375;
u16 CCR3_Val= 250;
u16 CCR4_Val= 125;//PWM信号电平跳变值（即计数到这个数值以后都是低电平之前都是高电平）
TIM3的时间基数单位设置(如计数终止值：999,从0开始；计数方式：向上计数）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_div1 ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM3的外设的设置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;//这个暂时不知道，stm32固件库里没有搜到。应该是定时器输出声明使能的意思
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High; //TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
下面3路PWM输出和上面的一样不再解说
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR3_Val;
TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR4_Val;
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //使能TIM3重载寄存器ARR
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
}
太累了边看边写都这个点了2014年7月27日0:24:13在自己床上写的。下面是看看我们程序达到的4路PWM的效果：
可以看到明显占空比不同的4路pwm波。
