stm32的定时器输入捕获与输出比较

TIM_Channel =TIM_Channel_3; //选择通道3

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;//

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_div1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //滤波

TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //TIM2通道3配置完毕

以上是输入捕获配置

还需要做的工作就是（参考stm32参考手册的TIM的结构框图）：

TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);

//主从模式选择

这样我们就可以很轻松的就得到了连接在TIM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TIM的结构框图的一部分

红色箭头所指，这才找到原因，触发的信号源只有这四种，而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。这就是3 通道上的数据不停跳动的原因，要想得到信号的频率也是有办法的，可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧。

有以上可以得到：

stm32的TIM2的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以轻松得到:

通道1

TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

TIMx->CRR1的值即为信号的周期

通道2：

TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

TIMx->CRR2的值即为信号的周期

STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力，STM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。
基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：

我们来看看它的启动代码：
void TIM2_Configuration(void)
{ 基本定时器TIM2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Period= 计数值）
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
设置TIM2_CLK为72MHZ（即TIM2外设挂在APB1上，把它的时钟打开。）
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE);
设置计数值位1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
将TIM2_CLK为72MHZ除以72 = 1MHZ为定时器的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割，这里不分割还是1MHZ的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_div1;
设置为向上计数模式；（计数模式有向上，向下，中央对齐1，中央对齐2，中央对齐3）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
将配置好的设置放进stm32f10x-tim.c的库文件中
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
清除标志位
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
使能TIM2中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
使能TIM2外设
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
通用定时器：就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。

我们来详细讲解：如何生成PWM脉冲
通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数