RS485-CAN转换器的设计

设计主要包括串口的初始化，串口中断处理等函数的编写，因为RS485接口的软件设计比较简单，所以这部分可参考文献[4]设计，这里省略。

结束语

CAN总线是当前应用最为广泛的现场总线之一，而RS485总线是最常用的串行总线，二者之间的转换具有很高的使用价值。设计应注意以下几点：(1)RS485-CAN转换器的主要任务是将数据以最快的速度转发，流量和差错控制应由通信双方的应用层来完成，因此设计不能过于复杂。(2)处理速度是设计时首先考虑的一点，这将影响芯片的选型。(3)RS485-CAN的通用性取决于软件方面的设计和协议的使用，硬件上都是兼容的。