RS485-CAN转换器的设计

自己定义。最终在RS485总线中传输还是以帧为单位，其中包含了地址信息。RS485设备会自动根据接收到的帧，自动判断该帧是否发往本节点，然后做出相应处理。因此，在RS485设备要发送数据时，RS485-CAN总线转换器只需把RS485总线的数据进行帧打包后送入CAN的数据帧中，然后发送到CAN网络上；而RS485设备在接收数据时，RS485-CAN总线转换器则把RS485总线的数据帧从接收到的CAN数据帧中提取出来，发往RS485设备即可。

图4：RS485-CAN 协议模型

3.1CAN 接口软件设计

CAN总线数据链路层结构可分为逻辑链路控制(LLC)子层和媒体访问控制(MAC)子层。LLC子层主要完成帧接收滤波，超载通告和恢复管理，而MAC子层结构功能模块包括发送和接收两个部分。对于CAN总线数据链路层的各种协议已经被集成到SJA1000芯片中，应用时只要对SJA1000芯片的控制寄存器进行相应的初始化即可进行通信，而数据的接收和发送等也是通过读写SJA1000内部寄存器来实现的。这里只给出SJA1000的初始化源程序，其它程序可参考文献[2]进行编写。

SJA1000开始工作之前，首先要判断SJA1000与微处理器的连接是否正确，在确认正确后开始SJA1000的初始化，之后SJA1000进入工作模式，然后才可以进行数据的读写。

typedef struct _CAN_PORTSTRUCT /*SJA1000初始化配置文件结构体*/

{

FIL filter; /*滤波方式*/

LIS lisen; /*只听模式/正常模式*/

TES test; /*自测试模式/正常模式*/

SLE sleep; /*睡眠模式设置*/

BAUD baud_rate; /*波特率*/

MODEL workmodel ; /*工作模式*/

UCHAR mask1;

UCHAR mask2;

UCHAR mask3;

UCHAR mask4;

UCHAR code1;

UCHAR code2;

UCHAR code3;

UCHAR code4;

}CAN_PORT,*CANPORTPTR;

STATUS sja1000Init(CANPORTPTR pDev) /*SJA1000初始化*/

{

UCHAR value;

canBoardInit()； /*进入复位模式*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_MOD,MOD_RM); /*确定CAN控制器工作模式*/

value = canBoard_canInByte(SJA1000_CDR);

if(pDev->workmodel == Peli) value|= PeliCAN ;

else value &= ~PeliCAN;

/*设置模式寄存器(只在PeliCAN模式可访问)*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_CDR,value|0x48);

value = canBoard_canInByte(SJA1000_MOD);

if(pDev->sleep == SNORM) value &=~(MOD_SM); /*睡眠模式*/

else value|= MOD_SM; /*正常模式*/

if(pDev->lisen == LNORM) value&= ~(MOD_LOM); /*正常模式*/

else value|= MOD_LOM; /*只听模式*/

if(pDev->test == TNORM) value&= ~(MOD_STM); /*正常模式*/

else value|= MOD_STM; /*自检测模式*/

if(pDev->filter == SINGLE) value|= MOD_AFM; /*单向验收滤波*/

else value &=(~MOD_AFM); /*双向验收滤波*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_MOD,value);

switch (pDev->baud_rate)

{

case B20: //波特率为20kpbs

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR0,0x07);

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR1,0x7F);

break;

case B80: //波特率为80kpbs

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR0,0x01);

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR1,0x7F);

break;

case B250: //波特率为250kpbs

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR0,0x00);

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR1,0x1C);

break;

case B500: //波特率为500kpbs

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR0,0x00);

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR1,0x14);

break;

default: //默认波特率为20kpbs

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR0,0x07);

canBoard_canOutByte(SJA1000_BTR1,0x7F);

}

canBoard_canOutByte(SJA1000_CMR,0); /*设置命令寄存器*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_EWLR,0x60); /*设置错误报警限额寄存器*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_IER,0); /*不使能所有中断*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_OCR,0xaa); /*输出控制寄存器设置*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_TXERR,0x0); /*设置发送错误计数器*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_RXERR,0x0); /*设置接受错误计数器*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_RMC,0); /*设置接收报文计数器*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_ACR0,pDev->code1);

canBoard_canOutByte(SJA1000_ACR1,pDev->code2); /*设置验收代码寄存器*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_ACR2,pDev->code3);

canBoard_canOutByte(SJA1000_ACR3,pDev->code4);

canBoard_canOutByte(SJA1000_AMR0,pDev->mask4);

canBoard_canOutByte(SJA1000_AMR1,pDev->mask4); /*设置验收屏蔽寄存器*/

canBoard_canOutByte(SJA1000_AMR2,pDev->mask4);

canBoard_canOutByte(SJA1000_AMR3,pDev->mask4);

return OK;

}

3.2 RS485接口软件设计

RS485接口软件