第五节：蜂鸣器的驱动程序

上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁，这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架：用switch语句实现状态机，外加定时中断。这个框架看似简单，实际上就是那么简单。我做的所有开发项目都是基于这个简单框架，但是非常好用。上一节只有一个单任务的LED灯在闪烁，这节开始，我们多增加一个蜂鸣器报警的任务，要教会大家四个知识点：

第一点：蜂鸣器的驱动程序框架编写。

第二点：多任务处理的程序框架。

第三点：如何控制蜂鸣器声音的长叫和短叫。

第四点：如何知道1秒钟需要多少个定时中断，也就是如何按比例修正时间精度。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。

（2）实现功能：同时跑两个任务，第一个任务让一个LED灯1秒钟闪烁一次。第二个任务让蜂鸣器在前面3秒发生一次短叫报警，在后面6秒发生一次长叫报警，反复循环。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

/* 注释一：

* 如何知道1秒钟需要多少个定时中断？

* 这个需要编写一段小程序测试，得到测试的结果后再按比例修正。

* 步骤：

* 第一步：在程序代码上先写入1秒钟大概需要200个定时中断。

* 第二步：基于以上1秒钟的基准，编写一个60秒的简单测试程序(如果编写超过

* 60秒的时间，这个精度还会更高)。比如，编写一个用蜂鸣器的声音来识别计时的

* 起始和终止的测试程序。

* 第三步：把程序烧录进单片机后，上电开始测试，手上同步打开手机里的秒表。

* 如果单片机仅仅跑了27秒。

* 第四步：那么最终得出1秒钟需要的定时中断次数是:const_time_1s=(200*60)/27=444

*/

#define const_time_05s 222 //0.5秒钟的时间需要的定时中断次数

#define const_time_1s 444 //1秒钟的时间需要的定时中断次数

#define const_time_3s 1332 //3秒钟的时间需要的定时中断次数

#define const_time_6s 2664 //6秒钟的时间需要的定时中断次数

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_voice_long 200 //蜂鸣器长叫的持续时间

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void led_flicker();

void alarm_run();

void T0_time(); //定时中断函数

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit led_dr=P3^5; //LED灯的驱动IO口

unsigned char ucLedStep=0; //LED灯的步骤变量

unsigned int uiTimeLedCnt=0; //LED灯统计定时中断次数的延时计数器

unsigned char ucAlarmStep=0; //报警的步骤变量

unsigned int uiTimeAlarmCnt=0; //报警统计定时中断次数的延时计数器

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

led_flicker(); //第一个任务LED灯闪烁

alarm_run(); //第二个任务报警器定时报警

}

}

void led_flicker() //第三区 LED闪烁应用程序

{

switch(ucLedStep)

{

case 0:

if(uiTimeLedCnt>=const_time_05s) //时间到

{

uiTimeLedCnt=0; //时间计数器清零

led_dr=1; //让LED亮

ucLedStep=1; //切换到下一个步骤

}

break;

case 1:

if(uiTimeLedCnt>=const_time_05s) //时间到

{

uiTimeLedCnt=0; //时间计数器清零

led_dr=0; //让LED灭

ucLedStep=0; //返回到上一个步骤

}

break;

}

}

void alarm_run() //第三区 报警器的应用程序

{

switch(ucAlarmStep)

{

case 0:

if(uiTimeAlarmCnt>=const_time_3s) //时间到

{

uiTimeAlarmCnt=0; //时间计数器清零

/* 注释二：

* 只要变量uiVoiceCnt不为0，蜂鸣器就会在定时中断函数里启动鸣叫，并且自减uiVoiceCnt

* 直到uiVoiceCnt为0时才停止鸣叫。因此控制uiVoiceCnt变量的大小就是控制声音的长短。

*/

uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器短叫

ucAlarmStep=1; //切换到下一个步骤

}

break;

case 1:

if(uiTimeAlarmCnt>=const_time_6s) //时间到

{

uiTimeAlarmCnt=0; //时间计数器清零

uiVoiceCnt=const_voice_long; //蜂鸣器长叫

ucAlarmStep=0; //返回到上一个步骤

}

break;

}

}

void T0_time() interrupt 1

{

TF0=0; //清除中断标志

TR0=0; //关中断

if(uiTimeLedCnt<0xffff) //设定这个条件，防止uiTimeLedCnt超范围。

{

uiTimeLedCnt++; //LED灯的时间计数器，累加定时中断的次数，

}

if(uiTimeAlarmCnt<0xffff) //设定这个条件，防止uiTimeAlarmCnt超范围。

{

uiTimeAlarmCnt++; //报警的时间计数器，