第十四节：矩阵键盘的单个触发

开场白：
上一节讲了按键的加速匀速触发。这节开始讲矩阵键盘的单个触发。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。。

（2）实现功能：16个按键中，每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。

（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"

#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time20 //按键去抖动延时的时间

void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();//定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit key_sr1=P0^0; //第一行输入
sbit key_sr2=P0^1; //第二行输入
sbit key_sr3=P0^2; //第三行输入
sbit key_sr4=P0^3; //第四行输入

sbit key_dr1=P0^4; //第一列输出
sbit key_dr2=P0^5; //第二列输出
sbit key_dr3=P0^6; //第三列输出
sbit key_dr4=P0^7; //第四列输出

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned char ucKeyStep=1;//按键扫描步骤变量

unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned intuiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
}

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释一：
*矩阵按键扫描的详细过程：
*先输出某一列低电平，其它三列输出高电平，这个时候再分别判断输入的四行，
*如果发现哪一行是低电平，就说明对应的某个按键被触发。依次分别输出另外三列
*中的某一列为低电平，再分别判断输入的四行，就可以检测完16个按键。内部详细的
*去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的。
*/

switch(ucKeyStep)
{
case 1: //按键扫描输出第一列低电平
key_dr1=0;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=1;

uiKeyTimeCnt=0;//延时计数器清零
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;

case 2: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定，再判断输入信号。不是去抖动延时。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;

case 3:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
ucKeyStep++;//如果没有按键按下，切换到下一个运行步骤
ucKeyLock=0;//按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙

}
else if(ucKeyLock==0)//有按键按下，且是第一次触发
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=1;//触发1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=5;//触发5号键 对应朱兆祺学习板的S5键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=9;//触发9号键 对应朱兆祺学习板的S9键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=13;//触发13号键 对应朱兆祺学习板的S13键
}

}

}
break;

case 4: //按键扫描输出第二列低电平
key_dr1=1;
key_dr2=0;
key_dr3=1;
key_dr4=1;

uiKeyTimeCnt=0;//延时计数器清零
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;

case 5: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定，再判断输入信号。不是去抖动延时。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;

case 6:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
ucKeyStep++;//如果没有按键按下，切换到下一个运行步骤
ucKeyLock=0;//按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙

}
else if(ucKeyLock==0)//有按键按下，且是第一次触发
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=2;//触发2号键 对应朱兆祺学习板的S2键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=6;//触发6号键 对应朱兆祺学习板的S6键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=10;//触发10号键 对应朱兆祺学习板的S9键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=14;//触发14号键 对应朱兆祺学习板的S13键
}

}

}
break;

case 7: //按键扫描输出第三列低电平
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=0;
key_dr4=1;

uiKeyTimeCnt=0;//延时计数器清零
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;

case 8: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定，再判断输入信号。不是去抖动延时。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;

case 9:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
ucKeyStep++;//如果没有按键按下，切换到下一个运行步骤
ucKeyLock=0;//按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙

}
else if(ucKeyLock==0)//有按键按下，且是第一次触发
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=3;//触发3号键 对应朱兆祺学习板的S3键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=7;//触发7号键 对应朱兆祺学习板的S7键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=11;//触发11号键 对应朱兆祺学习板的S11键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=15;//触发15号键 对应朱兆祺学习板的S15键
}

}

}
break;

case 10: //按键扫描输出第四列低电平
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=0;

uiKeyTimeCnt=0;//延时计数器清零
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;

case 11: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定，再判断输入信号。不是去抖动延时。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;

case 12:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
ucKeyStep=1;//如果没有按键按下，返回到第一步，重新开始扫描
ucKeyLock=0;//按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙

}
else if(ucKeyLock==0)//有按键按下，且是第一次触发
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=4;//触发4号键 对应朱兆祺学习板的S4键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=8;//触发8号键 对应朱兆祺学习板的S8键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=12;//触发12号键 对应朱兆祺学习板的S12键
}

}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
{
uiKeyTimeCnt++;//去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=16;//触发16号键 对应朱兆祺学习板的S16键
}

}

}
break;

}

}

void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S2键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 3:// 3号键 对应朱兆祺学习板的S3键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 4:// 4号键 对应朱兆祺学习板的S4键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 5:// 5号键 对应朱兆祺学习板的S5键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 6:// 6号键 对应朱兆祺学习板的S6键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 7:// 7号键 对应朱兆祺学习板的S7键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 8:// 8号键 对应朱兆祺学习板的S8键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 9:// 9号键 对应朱兆祺学习板的S9键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 10:// 10号键 对应朱兆祺学习板的S10键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 11:// 11号键 对应朱兆祺学习板的S11键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 12:// 12号键 对应朱兆祺学习板的S12键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 13:// 13号键 对应朱兆祺学习板的S13键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 14:// 14号键 对应朱兆祺学习板的S14键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 15:// 15号键 对应朱兆祺学习板的S15键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 16:// 16号键 对应朱兆祺学习板的S16键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
}
}

void T0_time()