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第43节：通过串口用计数延时方式发送一串数据

时间：11-22 来源：互联网 点击：

  1. 数据的中间变量清零
  2. uiSendTimeCnt=0; //累计主循环次数的计数延时器清零
  3. ucSendStep=1; //切换到下一步发送一串数据
  4. break;
  6. default://如果没有符合要求的消息，则不处理
  8. ucSendStep=0; //维持现状，不切换
  9. break;
  10. }
  11. }
  12. break;
  14. case 1://利用累加主循环次数的计数延时方式来发送一串数据
  16. /* 注释二：
  17. * 这里的计数延时为什么不用累计定时中断次数的延时，而用累计主循环次数的计数延时？
  18. * 因为本程序定时器中断一次需要500个指令时间，时间分辨率太低，不方便微调时间。因此我
  19. * 就用累计主循环次数的计数延时方式，在做项目的时候，各位读者应该根据系统的实际情况
  20. * 来调整const_send_time的大小。
  21. */
  22. uiSendTimeCnt++;//累计主循环次数的计数延时，为每个字节之间增加延时，
  23. if(uiSendTimeCnt>const_send_time)//请根据实际系统的情况，调整const_send_time的大小
  24. {
  25. uiSendTimeCnt=0;
  27. eusart_send(ucSendregBuf[uiSendCnt]);//发送一串数据给上位机
  28. uiSendCnt++;
  29. if(uiSendCnt>=9) //说明数据已经发送完毕
  30. {
  31. uiSendCnt=0;
  32. ucSendStep=0; //返回到上一步，处理其它未处理的消息
  33. }
  34. }
  36. break;
  37. }
  39. }
  42. void eusart_send(unsigned char ucSendData)
  43. {
  45. ES = 0; //关串口中断
  46. TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  47. SBUF =ucSendData; //发送一个字节
  49. /* 注释三：
  50. * 根据我个人的经验，在发送一串数据中，每个字节之间必须添加一个延时，用来等待串口发送完成。
  51. * 当然，也有一些朋友可能不增加延时，直接靠单片机自带的发送完成标志位来判断，但是我以前
  52. * 在做项目中，感觉单单靠发送完成标志位来判断还是容易出错（当然也有可能是我自身程序的问题），
  53. * 所以后来在大部分的项目中我就干脆靠延时来等待它发送完成。我在51，PIC单片机中都是这么做的。
  54. * 但是，凭我的经验，在stm32单片机中，可以不增加延时，直接靠单片机自带的标志位来判断就很可靠。
  55. */
  57. //delay_short(400);//因为外部在每个发送字节之间用了累计主循环次数的计数延时，因此不要此行的delay延时
  59. TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  60. ES = 1; //允许串口中断
  62. }
  65. void key_scan(void)//按键扫描函数 放在定时中断里
  66. {
  69. if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
  70. {
  71. ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
  72. uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
  73. }
  74. else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
  75. {
  76. uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
  77. if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
  78. {
  79. uiKeyTimeCnt1=0;
  80. ucKeyLock1=1;//自锁按键置位,避免一直触发
  81. ucKeySec=1; //触发1号键
  82. }
  83. }
  85. if(key_sr2==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
  86. {
  87. ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
  88. uiKeyTimeCnt2=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
  89. }
  90. else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下，且是第一次被按下
  91. {
  92. uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
  93. if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
  94. {
  95. uiKeyTimeCnt2=0;
  96. ucKeyLock2=1;//自锁按键置位,避免一直触发
  97. ucKeySec=2; //触发2号键
  98. }
  99. }
  101. if(key_sr3==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
  102. {
  103. ucKeyLock3=0; //按键自锁标志清零
  104. uiKeyTimeCnt3=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
  105. }
  106. else if(ucKeyLock3==0)//有按键按下，且是第一次被按下
  107. {
  108. uiKeyTimeCnt3++; //累加定时中断次数
  109. if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
  110. {
  111. uiKeyTimeCnt3=0;
  112. ucKeyLock3=1;//自锁按键置位,避免一直触发
  113. ucKeySec=3; //触发3号键
  114. }
  115. }
  117. if(key_sr4==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
  118. {
  119. ucKeyLock4=0; //按键自锁标志清零
  120. uiKeyTimeCnt4=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
  121. }
  122. else if(ucKeyLock4==0)//有按键按下，且是第一次被按下
  123. {
  124. uiKeyTimeCnt4++; //累加定时中断次数
  125. if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
  126. {
  127. uiKeyTimeCnt4=0;
  128. ucKeyLock4=1;//自锁按键置位,避免一直触发
  129. ucKeySec=4; //触发4号键
  130. }
  131. }
  134. }
  137. void key_service(void) //第三区 按键服务的应用程序
  138. {
  141. switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  142. {
  143. case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

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