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第43节：通过串口用计数延时方式发送一串数据

时间：11-22 来源：互联网 点击：

  1. 息两个核心函数，以及一个
  2. * 统计消息总数的uiMessageCnt核心变量，通过此变量，我们可以知道消息队列里面是否有消息需要处理.
  3. * 我在做项目中很少用消息队列的，印象中我只在两个项目中用过消息队列这种方法。大部分的单片机
  4. * 项目其实直接用一两个中间变量就可以起到传递消息的作用，就能满足系统的要求。以下是各变量的含义：
  5. * #define const_Message_size10//环形消息队列的缓冲区数组大小
  6. * unsigned char ucMessageBuf[const_Message_size]; //环形消息队列的缓冲区数据
  7. * unsigned intuiMessageCurrent=0;//环形消息队列的取数据当前位置
  8. * unsigned intuiMessageInsert=0;//环形消息队列的插入新消息时候的位置
  9. * unsigned intuiMessageCnt=0;//统计环形消息队列的消息数量等于0时表示消息队列里没有消息
  10. */
  12. void insert_message(unsigned char ucMessageTemp)//插入新的消息到环形消息队列里
  13. {
  14. if(uiMessageCnt
  15. {
  16. ucMessageBuf[uiMessageInsert]=ucMessageTemp;
  18. uiMessageInsert++;//插入新消息时候的位置
  19. if(uiMessageInsert>=const_Message_size) //到了缓冲区末尾，则从缓冲区的开头重新开始。数组的首尾连接，看起来就像环形
  20. {
  21. uiMessageInsert=0;
  22. }
  23. uiMessageCnt++; //消息数量累加等于0时表示消息队列里没有消息
  24. }
  25. }
  27. unsigned char get_message(void)//从环形消息队列里提取消息
  28. {
  29. unsigned char ucMessageTemp=0;//返回的消息中间变量，默认为0
  31. if(uiMessageCnt>0)//只有消息数量大于0时才可以提取消息
  32. {
  33. ucMessageTemp=ucMessageBuf[uiMessageCurrent];
  34. uiMessageCurrent++;//环形消息队列的取数据当前位置
  35. if(uiMessageCurrent>=const_Message_size) //到了缓冲区末尾，则从缓冲区的开头重新开始。数组的首尾连接，看起来就像环形
  36. {
  37. uiMessageCurrent=0;
  38. }
  39. uiMessageCnt--; //每提取一次，消息数量就减一等于0时表示消息队列里没有消息
  40. }
  42. return ucMessageTemp;
  43. }
  46. void send_service(void)//利用累计主循环次数的计数延时方式来发送一串数据
  47. {
  48. switch(ucSendStep)//发送一串数据的运行步骤
  49. {
  50. case 0: //从环形消息队列里提取消息
  51. if(uiMessageCnt>0)//说明有消息需要处理
  52. {
  53. ucMessage=get_message();
  54. switch(ucMessage) //消息处理
  55. {
  56. case 1:
  57. ucSendregBuf[0]=0xeb; //把准备发送的数据放入发送缓冲区
  58. ucSendregBuf[1]=0x00;
  59. ucSendregBuf[2]=0x55;
  60. ucSendregBuf[3]=0x01; //01代表1号键
  61. ucSendregBuf[4]=0x00;
  62. ucSendregBuf[5]=0x00;
  63. ucSendregBuf[6]=0x00;
  64. ucSendregBuf[7]=0x00;
  65. ucSendregBuf[8]=0x41;
  67. uiSendCnt=0; //发送数据的中间变量清零
  68. uiSendTimeCnt=0; //累计主循环次数的计数延时器清零
  69. ucSendStep=1; //切换到下一步发送一串数据
  70. break;
  71. case 2:
  72. ucSendregBuf[0]=0xeb; //把准备发送的数据放入发送缓冲区
  73. ucSendregBuf[1]=0x00;
  74. ucSendregBuf[2]=0x55;
  75. ucSendregBuf[3]=0x02; //02代表2号键
  76. ucSendregBuf[4]=0x00;
  77. ucSendregBuf[5]=0x00;
  78. ucSendregBuf[6]=0x00;
  79. ucSendregBuf[7]=0x00;
  80. ucSendregBuf[8]=0x42;
  82. uiSendCnt=0; //发送数据的中间变量清零
  83. uiSendTimeCnt=0; //累计主循环次数的计数延时器清零
  84. ucSendStep=1; //切换到下一步发送一串数据
  85. break;
  86. case 3:
  87. ucSendregBuf[0]=0xeb; //把准备发送的数据放入发送缓冲区
  88. ucSendregBuf[1]=0x00;
  89. ucSendregBuf[2]=0x55;
  90. ucSendregBuf[3]=0x03; //03代表3号键
  91. ucSendregBuf[4]=0x00;
  92. ucSendregBuf[5]=0x00;
  93. ucSendregBuf[6]=0x00;
  94. ucSendregBuf[7]=0x00;
  95. ucSendregBuf[8]=0x43;
  97. uiSendCnt=0; //发送数据的中间变量清零
  98. uiSendTimeCnt=0; //累计主循环次数的计数延时器清零
  99. ucSendStep=1; //切换到下一步发送一串数据
  100. break;
  101. case 4:
  102. ucSendregBuf[0]=0xeb; //把准备发送的数据放入发送缓冲区
  103. ucSendregBuf[1]=0x00;
  104. ucSendregBuf[2]=0x55;
  105. ucSendregBuf[3]=0x04; //04代表4号键
  106. ucSendregBuf[4]=0x00;
  107. ucSendregBuf[5]=0x00;
  108. ucSendregBuf[6]=0x00;
  109. ucSendregBuf[7]=0x00;
  110. ucSendregBuf[8]=0x44;
  112. uiSendCnt=0; //发送

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