第44节：从机的串口收发综合程序框架

开场白：
根据上一节的预告，本来这一节内容打算讲“利用AT24C02进行掉电后的数据保存”的，但是由于网友“261854681”强烈建议我讲一个完整的串口收发程序实例，因此我决定再花两节篇幅讲讲这方面的内容。
实际上在大部分的项目中，串口都需要“一收一应答”的握手协议，上位机作为主机，单片机作为从机，主机先发一串数据，从机收到数据后进行校验判断，如果校验正确则返回正确应答指令，如果校验错误则返回错误应答指令，主机收到应答指令后，如果发现是正确应答指令则继续发送其它的新数据，如果发现是错误应答指令，或者超时没有接收到任何应答指令，则继续重发，如果连续重发三次都是错误应答或者无应答，主机就进行报错处理。
这节先讲从机的收发端程序实例。要教会大家三个知识点：
第一个：为了保证串口中断接收的数据不丢失，在初始化时必须设置IP = 0x10，相当于把串口中断设置为最高优先级，这个时候，串口中断可以打断任何其他的中断服务函数，实现中断嵌套。
第二个：从机端的收发端程序框架。
第三个：从机的状态指示程序框架。可以指示待机，通讯中，超时出错三种状态。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。

（2）实现功能：
显示和独立按键部分根据第29节的程序来改编，用朱兆祺51单片机学习板中的S1,S5,S9,S13作为独立按键。
一共有4个窗口。每个窗口显示一个参数。有两种更改参数的方式：
第一种：按键更改参数：
第8,7,6,5位数码管显示当前窗口，P-1代表第1个窗口，P-2代表第2个窗口，P-3代表第3个窗口，P-4代表第1个窗口。
第4,3,2,1位数码管显示当前窗口被设置的参数。范围是从0到9999。S1是加按键，按下此按键会依次增加当前窗口的参数。S5是减按键，按下此按键会依次减少当前窗口的参数。S9是切换窗口按键，按下此按键会依次循环切换不同的窗口。S13是复位按键，当通讯超时蜂鸣器报警时，可以按下此键清除报警。

第二种：通过串口来更改参数：
波特率是：9600.
通讯协议：EB 00 55GG 00 02 XX XXCY
其中第1,2,3位EB 00 55就是数据头
其中第4位GG就是数据类型。01代表更改参数1，02代表更改参数2，03代表更改参数3，04代表更改参数4，
其中第5,6位00 02就是有效数据长度。高位在左，低位在右。
其中从第7，8位XX XX是被更改的参数。高位在左，低位在右。
第9位CY是累加和，前面所有字节的累加。
一个完整的通讯必须接收完4串数据，每串数据之间的间隔时间不能超过10秒钟，否则认为通讯超时出错引发蜂鸣器报警。如果接收到得数据校验正确，
则返回校验正确应答：eb 00 55 f5 00 00 35，
否则返回校验出错应答:：eb 00 55 fa 00 00 3a。
系统处于待机状态时，LED灯一直亮，
系统处于非待机状态时，LED灯闪烁，
系统处于通讯超时出错状态时，LED灯闪烁，并且蜂鸣器间歇鸣叫报警。

通过电脑的串口助手，依次发送以下测试数据，将会分别更改参数1，参数2，参数3，参数4。注意，每串数据之间的时间最大不能超过10秒，否则系统认为通讯超时报警。
把参数1更改为十进制的1： eb 00 55 01 00 02 00 01 44
把参数2更改为十进制的12：eb 00 55 02 00 02 00 0c 50
把参数3更改为十进制的123： eb 00 55 03 00 02 00 7b c0
把参数4更改为十进制的1234：eb 00 55 04 00 02 04 d2 1c

（3）源代码讲解如下：

1. #include "REG52.H"
3. #define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时间
4. #define const_key_time120 //按键去抖动延时的时间
5. #define const_key_time220 //按键去抖动延时的时间
6. #define const_key_time320 //按键去抖动延时的时间
7. #define const_key_time420 //按键去抖动延时的时间
9. #define const_led_0_5s200 //大概0.5秒的时间
10. #define const_led_1s 400 //大概1秒的时间
12. #define const_send_time_out 4000//通讯超时出错的时间 大概10秒
14. #define const_rc_size20//接收串口中断数据的缓冲区数组大小
15. #define const_receive_time5//如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
17. #define const_send_size10//串口发送数据的缓冲区数组大小
19. void initial_myself(void);
20. void initial_peripheral(void);
21. void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
22. void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
23. //驱动数码管的74HC595
24. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
25. void display_drive(void); //显示数码管字