第44节:从机的串口收发综合程序框架
时间:11-22
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- 就增强
- dig_hc595_st_dr=0;
- dig_hc595_ds_dr=0;
- }
- //LED灯的74HC595驱动函数
- void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
- {
- unsigned char i;
- unsigned char ucTempData;
- hc595_sh_dr=0;
- hc595_st_dr=0;
- ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
- else hc595_ds_dr=0;
- hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
- delay_short(1);
- hc595_sh_dr=1;
- delay_short(1);
- ucTempData=ucTempData<1;
- }
- ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
- else hc595_ds_dr=0;
- hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
- delay_short(1);
- hc595_sh_dr=1;
- delay_short(1);
- ucTempData=ucTempData<1;
- }
- hc595_st_dr=0;//ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来
- delay_short(1);
- hc595_st_dr=1;
- delay_short(1);
- hc595_sh_dr=0; //拉低,抗干扰就增强
- hc595_st_dr=0;
- hc595_ds_dr=0;
- }
- void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
- {
- if(RI==1)
- {
- RI = 0;
- ++uiRcregTotal;
- if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超过缓冲区
- {
- uiRcregTotal=const_rc_size;
- }
- ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
- if(ucSendCntLock==0)//原子锁判断
- {
- ucSendCntLock=1; //加锁
- uiSendCnt=0;//及时喂狗,虽然在定时中断那边此变量会不断累加,但是只要串口的数据还没发送完毕,那么它永远也长不大,因为每个串口接收中断它都被清零。
- ucSendCntLock=0; //解锁
- }
- }
- else//我在其它单片机上都不用else这段代码的,可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。
- {
- TI = 0;//如果不是串口接收中断,那么必然是串口发送中断,及时清除发送中断的标志,否则一直发送中断
- }
- }
- void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
- {
- TF0=0;//清除中断标志
- TR0=0; //关中断
- /* 注释一:
- * 此处多增加一个原子锁,作为中断与主函数共享数据的保护,实际上是借鉴了"红金龙吸味"关于原子锁的建议.
- */
- if(ucSendCntLock==0)//原子锁判断
- {
- ucSendCntLock=1; //加锁
- if(uiSendCnt
- {
- uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,但是在串口中断里,每接收一个字节它都会被清零,除非这个中间没有串口数据过来
- ucSendLock=1; //开自锁标志
- }
- ucSendCntLock=0; //解锁
- }
- if(ucVoiceLock==0) //原子锁判断
- {
- if(uiVoiceCnt!=0)
- {
- uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
- beep_dr=0;//蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
- }
- else
- {
- ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
- beep_dr=1;//蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
- }
- }
- if(ucStatus!=0) //处于非待机的状态,Led闪烁
- {
- uiLedCnt++; //Led闪烁计时器不断累加
- }
- if(ucStatus==1) //处于正在通讯的状态,
- {
- if(ucSendTimeOutLock==0)//原子锁判断
- {
- uiSendTimeOutCnt++; //超时计时器累加
- if(uiSendTimeOutCnt>const_send_time_out)//超时出错
- {
- uiSendTimeOutCnt=0;
- ucStatus=2;//切换到出错报警状态
- }
- }
- }
- key_scan(); //按键扫描函数
- display_drive();//数码管字模的驱动函数
- TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
- TL0=0x0b;
- TR0=1;//开中断
- }
- void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
- {
- unsigned int i;
- for(i=0;i
- {
- ; //一个分号相当于执行一条空语句
- }
- }
- void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
- {
- unsigned int i;
- unsigned int j;
- for(i=0;i
- {
- for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
- {
- ; //一个分号相当于执行一条空语句
- }
- }
- }
- void initial_myself(void)//第一区 初始化单片机
- {
- /* 注释二:
- * 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
- * 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
- * 朱兆祺51学习板的S1就是本程序中用到的一个独立按键。
- */
- key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平
- led_dr=1;//点亮独立LED灯
- beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
- hc595_drive(0x00,0x00);//关闭所有经过另外两个74HC595驱动的LED灯
- TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
- TH0=0xfe; //重装初始值(6553
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