第24节：独立按键控制跑马灯的启动和暂停

interrupt 1
{
TF0=0;//清除中断标志
TR0=0; //关中断

if(uiTimeCnt_09_16<0xffff)//设定这个条件，防止uiTimeCnt超范围。
{
if(ucLedStartFlag==1)//此变量为1时代表启动
{
uiTimeCnt_09_16++;//累加定时中断的次数，
}
}

key_scan(); //按键扫描函数

if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0;//蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1;//蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
}

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1;//开中断
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i{
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}

void initial_myself()//第一区 初始化单片机
{
/* 注释二：
* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1就是本程序中用到的一个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断

}

总结陈词：
这几节循序渐进地讲了独立按键控制跑马灯各种状态的程序。在很多实际工控项目中，经常会涉及到运动的自动控制，运动的自动控制就必然会涉及到感应器。下一节我将会讲感应器和运动控制的程序框架，欲知详情，请听下回分解-----用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。