第37节：数码管作为仪表盘显示跑马灯的方向,速度和状态

我在第24节中讲过按键控制跑马灯的方向，速度和运行状态的项目程序，只可惜那个程序不能直观地显示运行中的三种状态，这节我决定在24节的基础上，增加一个数码管显示作为类似汽车仪表盘的界面，实时显示跑马灯的方向，速度，和运行状态。

这一节要教会大家一个知识点：继续加深理解运动，按键与数码管三者之间的关联程序框架。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：

基于朱兆祺51单片机学习板。用S1键作为控制跑马灯的方向按键，S5键作为控制跑马灯方向的加速度按键，S9键作为控制跑马灯方向的减速度按键，S13键作为控制跑马灯方向的启动或者暂停按键。记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

（2）实现功能：

跑马灯运行：第1个至第8个LED灯一直不亮。在第9个至第16个LED灯，依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯。每按一次独立按键S13键，原来运行的跑马灯会暂停，原来暂停的跑马灯会运行。用S1来改变方向。用S5和S9来改变速度，每按一次按键的递增或者递减以10为单位。

数码管显示：本程序只有1个窗口，这个窗口分成3个局部显示。8，7，6位数码管显示运行状态，启动时显示“on”，停止时显示“oFF”。5位数码管显示数码管方向，正向显示“n”，反向显示“U”。4,3,2,1位数码管显示速度。数值越大速度越慢，最慢的速度是550，最快的速度是50。

（3）源代码讲解如下：

1. #include "REG52.H"
4. #define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时间
7. #define const_key_time120 //按键去抖动延时的时间
8. #define const_key_time220 //按键去抖动延时的时间
9. #define const_key_time320 //按键去抖动延时的时间
10. #define const_key_time420 //按键去抖动延时的时间
13. void initial_myself();
14. void initial_peripheral();
15. void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
16. void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
18. //驱动数码管的74HC595
19. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
20. void display_drive(); //显示数码管字模的驱动函数
21. void display_service(); //显示的窗口菜单服务程序
23. //驱动LED的74HC595
24. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
25. void led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED的跑马灯程序，逐个亮并且每次只能亮一个.
26. void led_update();//LED更新函数
28. void T0_time();//定时中断函数
29. void key_service(); //按键服务的应用程序
30. void key_scan();//按键扫描函数 放在定时中断里
33. sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
34. sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
35. sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
36. sbit key_sr3=P0^2; //对应朱兆祺学习板的S9键
37. sbit key_sr4=P0^3; //对应朱兆祺学习板的S13键
39. sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
41. sbit led_dr=P3^5;
44. sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //数码管的74HC595程序
45. sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
46. sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
48. sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED灯的74HC595程序
49. sbit hc595_st_dr=P2^4;
50. sbit hc595_ds_dr=P2^5;
53. unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
55. unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
56. unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
58. unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
59. unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
61. unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按键去抖动延时计数器
62. unsigned char ucKeyLock3=0; //按键触发后自锁的变量标志
65. unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按键去抖动延时计数器
66. unsigned char ucKeyLock4=0; //按键触发后自锁的变量标志
68. unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
70. unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16个灯的亮灭状态，0代表灭，1代表亮
71. unsigned char ucLed_dr2=0;
72. unsigned char ucLed_dr3=0;
73. unsigned char ucLed_dr4=0;
74. unsigned char ucLed_dr5=0;
75. unsigned char ucLed_dr6=0;
76. unsigned char ucLed_dr7=0;
77. unsigned char ucLed_dr8=0;
78. unsigned char ucLed_dr9=0;
79. unsigned char ucLed_dr10=0;
80. unsigned char ucLed_dr11=0;
81. unsigned char ucLed_dr12=0;
82. unsigned char ucLed_dr13=0;
83. unsigned char ucLed_dr14=0;
84. unsigned char ucLed_dr15=0;
85. unsigned char ucLed_dr16=0;
87. unsigned char ucLed_update=0;//刷