第41节:在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架
和的复杂运算校验,只用数据尾来做简单的
* 校验确认,目的是尽可能提高处理速度。
*/
if(RI==1)
{
RI = 0;
switch(ucUsartStep) //串口接收字节的步骤变量
{
case 0:
ucRcregBuf[0]=SBUF;
if(ucRcregBuf[0]==0xeb) //数据头判断
{
ucRcregBuf[0]=0; //数据头及时清零,为下一串数据的接受判断做准备
uiRcregTotal=1; //缓存数组的下标初始化
ucUsartStep=1; //如果数据头正确,则切换到下一步,依次把上位机来的数据存入数组缓冲区
}
break;
case 1:
ucRcregBuf[uiRcregTotal]=SBUF; //依次把上位机来的数据存入数组缓冲区
uiRcregTotal++; //下标移动
if(uiRcregTotal>=7) //已经接收了7个字节
{
if(ucRcregBuf[6]==0xed) //数据尾判断,也起到一部分校验的作用,让数据更加可靠,虽然没有用到累加和的检验方法
{
ucRcregBuf[6]=0; //数据尾及时清零,为下一串数据的接受判断做准备
switch(ucRcregBuf[1]) //根据不同的数据类型来做不同的数据处理
{
case 0x01: //与蜂鸣器相关
ulBeepData=ucRcregBuf[2]; //把四个字节的数据合并成一个long型的数据
ulBeepData=ulBeepData<8;
ulBeepData=ulBeepData+ucRcregBuf[3];
ulBeepData=ulBeepData<8;
ulBeepData=ulBeepData+ucRcregBuf[4];
ulBeepData=ulBeepData<8;
ulBeepData=ulBeepData+ucRcregBuf[5];
if(ulBeepData==123456789) //如果此数据等于十进制的123456789,表示数据正确
{
ucVoiceLock=1; //共享数据的原子锁加锁
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音
ucVoiceLock=0; //共享数据的原子锁解锁
}
break;
case 0x02: //与Led灯相关
ulLedData=ucRcregBuf[2]; //把四个字节的数据合并成一个long型的数据
ulLedData=ulLedData<8;
ulLedData=ulLedData+ucRcregBuf[3];
ulLedData=ulLedData<8;
ulLedData=ulLedData+ucRcregBuf[4];
ulLedData=ulLedData<8;
ulLedData=ulLedData+ucRcregBuf[5];
if(ulLedData==123456789) //如果此数据等于十进制的123456789,表示数据正确
{
ucLedLock=1; //共享数据的原子锁加锁
uiLedCnt=0; //在本程序中,清零计数器就等于自动点亮Led灯
ucLedLock=0; //共享数据的原子锁解锁
}
break;
}
}
ucUsartStep=0; //返回上一步数据头判断,为下一次的新数据接收做准备
}
break;
}
}
else //我在其它单片机上都不用else这段代码的,可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机
{
led_dr=0; //关Led灯
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
复制代码总结陈词:
前面花了4节内容仔细讲了各种串口接收数据的常用框架,从下一节开始,我开始讲串口发送数据的程序框架,这种程序框架是什么样的?欲知详情,请听下回分解-----通过串口用delay延时方式发送一串数据。
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